在系统挂起时重启ubunut的脚本

我已经为Ubuntu 16.04创建了一个Qt应用程序，它将在系统打开时每次运行。但是有时我看到，当应用程序长时间运行时，系统会冻结或挂起。我已经测试了应用程序的内存泄漏，但是没有发现内存泄漏，而且大多数情况下，RAM和CPU的使用率为70-80％。系统有时可以正常运行24天，但是我看到某些天会发生随机冻结。

因此，我已经实现了后台监视脚本，该脚本将监视系统和应用程序。现在，我已经实现了RAM和CPU使用率监控，如果超过阈值，脚本将重新启动应用程序。同样，有什么方法可以检测到系统冻结或挂起，因此我可以在脚本内发出重新启动命令。