Ubuntu上的连续VNC监听模式

我需要远程访问子网中的服务器，我无法设置任何NAT。我读到了VNC监听模式，服务器主动尝试连接到已知客户端。对于NAT问题，这可能是一个很好的解决方案，如果从服务器启用连接，我无法理解。是否有可能让它不断尝试连接到我的客户端（可能有一些延迟）？如果我没有任何登录用户，它是否也可以工作？

这个服务器有ubuntu 18.04LTS。