VPN到隧道到家庭IP地址

远程工作，我有很多事情要求我的家庭IP地址能够登录和工作。

如果我使用我的笔记本电脑说像咖啡馆这样的地方显然有不同的IP，是否可以连接到家用电脑上的VPN（或其他东西），这样就可以连接到远程桌面了需要我的家庭IP地址，如果是这样，我将如何这样做？