lpstat：未定义的符号错误

我想列出我机器上安装的所有打印机，所以我运行以下命令：

lpstat -a

但是我收到以下错误：

lpstat : symbol lookup error : lpstat: undefined symbol: _cupsStrDate

我正在使用CentOS 7。

我查看了日志，但我找不到有用的东西。

有谁知道这个错误来自哪里或在哪里解决问题？