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有很多工具可以将书签从pdf提取到纯文本文件，反之亦然。其中一些如下：
另外，我有一个脚本，可以在许多这些工具的格式之间转换： bmconverter.py。
另一个非常好的方法是通过pdflatex将书签添加到pdf。
您可以pdftk为此使用。更多信息：如何导出和导入PDF书签。
像这样在命令行上导出PDF书签：
pdftk C:\Users\Sid\Desktop\doc.pdf dump_data output C:\Users\Sid\Desktop\doc_data.txt
从这样的数据文件导入PDF书签：
pdftk C:\Users\Sid\Desktop\doc.pdf update_info C:\Users\Sid\Desktop\doc_data.txt output C:\Users\Sid\Desktop\updated.pdf
pdftk书签格式有点繁琐。相反，我用我创建自己的脚本bash，sed，pdftk和python3。在此仓库中查看它：https : //github.com/SiddharthPant/booky
因此，现在我可以创建一个bkmrks.txt像这样的文本文件（），即使对于1000页的pdf也只需5分钟即可编写。
{
Title1, 1
Title2, 2
{
Subtitle1, 3
Subtitle2, 4
{
SubSubtitle1, 5
...
}
}
}
然后使用我的脚本
./booky.sh pdf_file.pdf bkmrks.txt
这会自动创建一个pdf_file_new.pdf包含我的书签的pdf（）。
如果您使用的是Windows计算机，这将在* nix系统中起作用。然后先安装python3，然后pdftk使用booky.py回购中的文件将其转换bkmrks.txt为pdftk兼容格式
python3 booky.py < bkmrks.txt > output.txt
然后使用export命令生成转储的数据文件。从该文件中删除以前的书签，然后output.txt使用简单的复制粘贴插入的内容。然后将该数据导入回来。
如果您有一个带有书签的文档版本，并且想要复制它们，那么一种更简单的方法是使用PDF-XChange Viewer（我使用v2.5.211）。打开包含书签的PDF（源PDF），在书签窗格中选择所有书签，使用Ctrl + C复制它们，打开不包含书签的PDF（目标PDF），然后粘贴（Ctrl PDF的书签窗格中的+ V）。PDF-Xchange Viewer保留来自源PDF的书签属性（包括书签文本上的任何粗体/斜体格式）。如果由于对文档的修订，由于某种原因目标PDF的某些部分变高或变小，您可以单击需要更正的书签，滚动到页面上您希望书签打开的位置，右键单击-再次单击书签，然后单击“设置目标”。根据需要对任何有问题的书签重复最后一部分。完成后保存目标PDF。
这对我来说非常有效，非常直观，几分钟后就完成了。在我的特殊情况下，一位同事使用Word for Mac制作了一个很长的文档，没有书签。由于文档的长度，我想要与文档的轮廓相对应的书签。我可以让Word for Windows将文档另存为带有书签的PDF，但是Word for Windows和Word for Mac之间的某些格式差异大大消除了页数（特别是页脚周围的空格存在差异，并且差异在图形和标题之间的间距中）。我能够解决页眉和页脚以及图形大小的问题，以使Word for Windows中的分页正确，然后保存到带有书签的PDF中。不幸，
PDF文件的规范可以从Adobe免费下载PDF，或者至少是我上次检查的规范。但是，大多数PDF文件中的压缩数据最多。可能曾经有一个PDF的基本纯文本版本，如果是这样，它现在仍然有效，但是实际上以这种形式获取文件可能是一个问题。
尽管我还没有做过，但很可能（如果您愿意付款）是购买Acrobat Pro，并使用该应用程序内置的Javascript脚本功能。让您开始...
http://acrobatusers.com/tutorials/2008/10/auto_bookmark_creation
本教程说明如何在Acrobat 7.0 Pro（Creative Suite CS2中包含的版本）中使用Javascript自动创建书签。尽管有些陈旧，但对于较新的版本，相同的技术应该可以正常工作。
Adobe应用程序确实包含一个使用Javascript（Javascript尚不具备的标准功能）读取/写入文本文件的库，因此可以编写自己的导入/导出脚本，尽管要使这些脚本健壮起来并不容易。
HandyOutline。1拖动，1单击完成。https://sourceforge.net/projects/handyoutlinerfo/。自由。缩进子书签。不需要任何PDF阅读器/编辑器。还可以编辑，将所有详细信息导出到文本（复制到word中并编写宏以将其整理到功能齐全的word文档中）或XML，重新分页，导入到PDF。开发人员值得捐赠。
PDF-Xchange编辑器（替换为PDFViewer）随机复制/丢失的书签导出到文本
JPDF需要Java，导出了格式垃圾，无法清除它以仅获取名称
PDFtk只看说明就让我头疼
:-)
我发现了另一个相当“愚蠢”的解决方案，可以将PDF中的所有书签复制为文本以供其他地方使用。在Acrobat Pro（适用于Mac OS）中，无法选择所有书签并将其复制/粘贴到文字处理器中。但是，您可以选择“一个HTML页面，并添加基于书签的Navigationframe”选项将整个PDF导出为HTML文件。然后在浏览器中打开HTML，在导航框架中选择所有文本并将其复制/粘贴到字处理器中...