是否可以使用Wine在Linux下运行NXT-G软件？

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我想使用Lego Mindstorms NXT-G，但是我不能定期访问运行Windows或OS-X的计算机。我曾尝试在使用Wine的Linux中使用官方软件，但尚未安装。我想知道是否有人有更好的成功，如果是，它是如何完成的，什么有效，什么仍然无效。

我知道还有其他选择可以对砖块进行编程，并且其中一些（大多数？）可以在Linux上运行，但是在FIRST Lego League等比赛中不允许使用这些选项，这使它们不太适合我的用途。

linux wine

— 扬·赫拉瓦切克
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我担心您可能需要一台完整的Windows虚拟机或其他东西，但这并不是我可以提供的帮助。

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@mfg：为什么不问Ubuntu或Unix / Linux，或者...在这里？所有这些其他站点可能只会推荐其他编程环境-IMO保留在标准Lego竞争规则内的要求对此成为一个合理的问题。

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@muntoo您是否有基于Flash的NXT-G的参考？这让我感到困惑。

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@pcantin：例如，第一个乐高联赛的规则明确规定：“ 机器人只能使用LEGO MINDSTORMS，RoboLab或NXT-G软件（任何版本）进行编程。不允许使用其他软件。 ”

— Jan Hlavacek

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@Jan：是的！这里还有另一个仅Linux的人！:)哦，请查看我的博客（在我的个人资料中）以了解Lego相关软件的Linux端口。（但不是NXT-G，对不起。）

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我做了一些研究，发现一个线程声称编程语言应该在Wine下工作。同一线程上的某人说他/她在VirtualBox中而不是Wine中运行了它。

但是，Mindstorms软件在Wine的应用程序数据中被列为“垃圾”。我认为这根本无法运行。

— 戴维斯极客
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我可以确认NXT-G确实可以在VirtualBox中运行。几年前，我曾经使用过它，唯一的问题是每次拔掉NXT时，虚拟机都会失去对USB设备的所有权，因此必须在再次连接NXT之后将其回收。烦人，但不是风口浪尖。较新版本的VirtualBox具有更好的USB支持，因此很可能该问题不再存在。

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使用虚拟机的问题是：首先，您必须拥有一台功能更强大的计算机，因为您将同时运行两个操作系统；其次，您仍然需要Windows CD才能在虚拟机上安装。我曾经有一个XP CD光盘，只是为了这个特定目的而使用，但是几年前我放错了位置。

— 月Hlavacek

看来我必须接受此作为正确答案。似乎没有任何方法可以在Linux上运行NXT-G（无需使用虚拟机）。

— 日1

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这是我会尝试的。您可以在Amazon Web Services（AWS）上启动MS Windows Micro实例（虚拟机/ VM ）。如果您使用Linux，AWS micro VM不会花费任何成本，但是由于您需要Windows，每小时的费用为0.03美元。价格表在此页面上。如果微型实例太小或太慢，则可以使用更大的实例（超大型实例为$ 0.96 /小时）。

您可以在上面安装LEGO软件并进行远程操作。为了避免每次都安装LEGO软件，您甚至可以创建自己的VM，并在需要时重新启动它。

我看到的唯一缺点是虚拟机和物理LEGO NXT砖之间的IO。可以通过在家用计算机上创建代理端口来解决此问题，虚拟机上的LEGO软件可以通过该代理端口与模块进行通信。由于我没有NXT，因此需要测试。如果这部分太复杂（或不可能），则可以寻找其他方式从Windows VM将代码上传到NXT上。

如果您从未使用过AWS，那么我建议从Linux微型实例（例如Ubuntu）开始。由于它不花钱，因此是尝试整个过程的好方法。

— 泛素
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新的Ev3软件可下载并支持对NXT 2.0程序块进行编程。

但是，它像NXT-G一样仅支持OSX和Windows。它可以在Playonlinux / Wine下安装，但由于对Mono 4.3的依赖性和其他依赖性而无法启动。

我能理解为什么FLL希望限制使用外部软件一致性，但是如果没有人能够解决在wine下运行Ev3的问题，我希望他们考虑采用类似于Enchanting之类的方法。

— 马可
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我希望，因为新砖实际上将Linux作为其内部操作系统运行，因此它们也将支持Ev3软件支持Linux，但是显然他们不支持。可惜

— 2013年

@JanHlavacek-同样有趣的是它仍然可以在National Instruments上运行，但是UI似乎是建立在silverlight / mono之上的。NI可以在linux上运行，并且有Miguel de Icaza编写的适用于linux的本机mono，因此存在潜力，但需要重新编写。我已致函Lego，要求这样做，我认为可能会有一个Lego Ambassador论坛讨论此话题，因此乐高本身可能会在某些时候做出回应。

— marco 2013年