使用正则表达式查找/替换camelCase单词的下划线单词？

我有大量的文本文件用@some_text等下划线连接的单词标记，但我想将它们转换为驼峰式的标签，如@someText。我如何使用正则表达式（在vim或sed或类似工具中）来查找和替换这些？

如果您正在使用GNU sed，那么您可以这样做 s=_\([A-Za-z]\)=\u\1=g。