gnu和darwin和mach之间的区别

这些术语属于Mac OS X架构主题，我对以下内容感到困惑：

马赫据说是一个微内核

提到Darwin和XNU是一个内核

那么......你能帮助我理解这些术语的分离以及它们如何合作为Mac OS X环境提供支持吗？

我将从核心开始，并努力解决问题：

• Mach是一个微内核，旨在提供基本的进程间通信功能。
• XNU是一个混合内核，由Mach微内核和更传统（“单片”）BSD unix内核的组件组成。它还包括在运行时加载内核扩展的功能（添加功能，设备驱动程序等）。
• Darwin是一个Unix操作系统，由XNU内核以及各种开源实用程序，库等组成。达尔文的一些实用程序来自其他BSD Unix，一些来自GNU项目，一些是Apple开发的，等等
• OS X是Darwin，加上许多专有组件，最着名的是它的图形界面API。