两台NAS服务器之间的安全备份

问题：我有两个NAS服务器，都运行Debian，位于两个不同的地址。每张都有一张图片专辑，几张都是100gb。

我想要的是设置一个安全的备份功能，将一个NAS上的图片备份到另一个NAS，反之亦然。

我想知道是否有人知道一个程序可以开箱即用，我可以安装和使用没有太多的麻烦。

要求：

流量必须加密

必须仅在pr更改后备份文件（应记住或检查备份的文件）

如果它可以启动和停止也很好，所以它只在夜间运行。

如果有人知道这样的节目，那么我非常想知道。我盯着自己盲目搜索了好几个小时。

谢谢。

这可以通过ssh 上的rsync实现。