选择API以9600波特率超时


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我正在读取串行/ UART中的数据,波特率为9600(我的115200波特率工作正常)

我编写了下面的代码,但每次选择API都会超时,它需要超过2秒的超时,这是不可取的。因为我有2048字节的数据所以在100毫秒内我应该能够得到一些数据,但我认为选择API没有接收中断,即使串行的Rx缓冲区有一些数据需要处理。

注意:相同的代码在beaglebone black上工作正常,而不是在intel atom-3900 /内核上使用的是Linux-intel 4.9。

感谢您的期待

码:

int main(void)
{
  int   ret;
  char  buf[1280];
  fd_set m_Inputs;  // fd_set for the select call for com input
  int   m_maxFD;   // max FD for select() call.

  struct timeval tv;
  /*Open Serial port in non blocking mode*/
  int fd1;
  fd1 = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  /* get the termios structure */
  struct termios options;

  tcgetattr(fd1, &options);  // Get the current options for the port...

  // Set the baud rates...
  cfsetispeed(&options, B9600);
  cfsetospeed(&options, B9600);

  // Enable the receiver and set local mode...
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | CS8);
  options.c_cflag &= ~PARENB;  // ignore parity
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1 stop bit (2 if set)
  options.c_cflag &= ~CSIZE;   // clear the size bits
  options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //No hard flow control
  options.c_cflag &= ~HUPCL;   //Hang Up on last Close
  options.c_cflag |= CS8;      // reset the size to 8 bits / char
  options.c_cc[VMIN]=1;
  options.c_cc[VTIME] = 1;
  options.c_oflag = 0;
  options.c_lflag = 0;       //ICANON;
  // Set the new options for the port...
  tcsetattr(fd1, TCSANOW, &options);

  cout << endl << "FD1 = " << fd1 << endl;

  while (1)
  {

        fd_set rfds;  // fd_set for the select call for com input

        FD_ZERO(&rfds);
        FD_SET(fd1, &rfds);

        tv.tv_sec = 0;
        tv.tv_usec = 100000;

        ret = select(fd1 + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);

        if (ret > 0)
        {
          ret = read(fd1, buf, 127);
          buf[ret] = '\0';
          cout << buf;

        }else{

            cout << "Time OUT" << endl;
            break;
        }
    }

  return 0;

}

1
您对select()退货代码的检查不完整。仅0表示超时已过期。你应该添加一个分支ret < 0并检查errno
Stefan Becker

3
您的UART帧有一个起始位,8个数据位和一个停止位 - 每个字节10位。因此,2048字节的最小传输时间为2048 * 10/9600 = 2.1333秒。目前还不清楚你是如何确定它只需要100毫秒
克利福德

OP说“在100ms内我应该能够获得_some_data”(我的重点) - 即他们不期望收到整个信息。
barny
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