什么时候在linux中创建节点？

我正在使用Linux内核3.4.56，我正在尝试使用外部USB设备在我的系统中添加系统升级功能。

因此，在我的实现中，检查/sys/block/sd*(a/b)是否创建了一个节点以确保设备已连接。

如果已创建，则文件系统将安装在设备上。之后，它调用升级脚本。

我不确切知道何时创建此节点。所以在我的脚本中，当我检查节点时，它找不到它，所以文件系统无法挂载。

任何人都可以告诉我何时在/dev目录中创建这些节点，以便我在创建后检查它。