如何透明地将端口从IPv4隧道传输到远程IPv6设备？

在家里，我连接了一个IPv6地址，此外，我的提供商还提供了类似NAT的设置，通过该设置，我可以接收与其他客户共享的公共IPv4地址（原因显然是我们的IPv4地址使用量很低）。

结果，当我处于IPv4网络上时，我无法在家中访问我的设备（例如，VPN网关）。但是，我确实有一个同时具有IPv4和IPv6地址的服务器。因此，如果我通过服务器，应该有可能到达家用设备。

到目前为止，我的想法是：由于在IPv6上，每个设备都有自己的IP，因此我在家的服务器会获得一个静态IPv6 IP。我的远程服务器已经具有静态IPv4和IPv6。

现在，当我想在家中访问我的OpenVPN服务器时，我会在路由器中打开端口1194，而NAT会将连接传递到那里的服务器。在我的新方案中，我想在远程服务器上的端口1194（或其他端口，无所谓）上进行连接，并且应该采用该连接并将其通过隧道传输到我的家庭服务器（因为它们都具有IPv6）。

在图形上，这意味着：

移动设备（IPv4）->远程服务器（IPv4 + IPv6）->本地服务器（IPv6）

但这仅应在选择的端口上发生（或者是否有比通过端口选择更聪明的方法？）。

我的问题是，如何实现此设置？

应该在哪个级别上运行？如果要通过端口进行操作，显然必须在TCP / UDP层转发数据包。我的第一个想法是iptables，但是iptables可以将数据包转发到远程IP吗？还是可以使用其他软件？还是应该在两个服务器之间创建一个隧道，然后在本地转发？我将如何处理？

我终于找到了一种将IPv4端口转发到仅IPv6主机的解决方案，该解决方案基本上使用socat：

socat TCP4-LISTEN:22,fork,su=nobody TCP6:[2a01:198:79d:1::8]:22

我的解决方案基本相同，除了我使用的是主机名以外，那里使用的是静态IP。注意不要使用带有主机名的方括号，因为它会将其解释为IP。