识别USB设备

我有五个USB相机，相同品牌，相同型号（Canyon CNR-FWC120H）。它们用于监视24/7的不同场景。我需要以某种方式从Linux（Debian）控制台或以编程方式（任何语言）确定哪个摄像机。

我尝试查看的输出lsusb -vvv，iSerial每个摄像机的字段应该有所不同，但是很遗憾，该制造商决定不打扰，并且所有摄像机在该位置都具有相同的序列号：200901010001

是否有其他方法可以独立于所连接的USB端口来确定哪个摄像机是哪个摄像机，因为不幸的是，在我的特定情况下，我不能依靠同一摄像机始终连接到同一端口这一事实。

更新经过评论中的讨论，我意识到这是不可能完成的任务。因此，请不要忘记最后一段，或者，如果您有一些巧妙的想法，欢迎您提出。我现在很想知道是否可以将设备连接到哪个USB端口；我使用主板上的内置USB端口和其他PCI USB控制器卡来容纳具有足够带宽的相机。我将需要唯一地标识端口，并且例如在计算机重新启动并且由于某种原因USB控制器以不同的顺序初始化时，端口号/标识不应更改。那可能吗？

更新2我在其中一台摄像机的日志中看到以下信息：

[Wed Apr 30 18:35:02 2014] uvcvideo: Found UVC 1.00 device FULL HD 1080P Webcam (0bda:58b0)
[Wed Apr 30 18:35:02 2014] input: FULL HD 1080P Webcam as /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4

使用该命令，我调用了以下命令：

udevadm info --query=all --path=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4

并得到了：

P: /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: EV=3
E: ID_BUS=usb
E: ID_INPUT=1
E: ID_INPUT_KEY=1
E: ID_MODEL=FULL_HD_1080P_Webcam
E: ID_MODEL_ENC=FULL\x20HD\x201080P\x20Webcam
E: ID_MODEL_ID=58b0
E: ID_PATH=pci-0000:01:00.0-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_01_00_0-usb-0_2_1_0
E: ID_REVISION=5801
E: ID_SERIAL=Generic_FULL_HD_1080P_Webcam_200901010001
E: ID_SERIAL_SHORT=200901010001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Generic
E: ID_VENDOR_ENC=Generic
E: ID_VENDOR_ID=0bda
E: KEY=100000 0 0 0
E: MODALIAS=input:b0003v0BDAp58B0e5801-e0,1,kD4,ramlsfw
E: NAME="FULL HD 1080P Webcam"
E: PHYS="usb-0000:01:00.0-2/button"
E: PRODUCT=3/bda/58b0/5801
E: PROP=0
E: SUBSYSTEM=input
E: UDEV_LOG=3
E: USEC_INITIALIZED=41090223

该相机之间不同的事情是DEVPATH，ID_PATH，ID_PATH_TAG，PHYS和（最有趣的）USEC_INITIALIZED。现在，前四个元素可能与USB端口有关，但最后一个USEC_INITIALIZED看起来像某种序列号。我找不到任何有关其实际代表的信息。有人知道吗？我认为这可能是相机初始化的时间（以微秒为单位），但是在此之后初始化的相机具有USEC_INITIALIZED=17919751，然后是之后的那一秒，USEC_INITIALIZED=25609278因此似乎相当随机。我将尝试重新启动系统，然后查看，但是我需要等待方便的时间才能这样做。

而且，如果有人想知道为什么我不只是尝试重新连接相机，看看是否仍然如此。答案是，我正在远程操作这台PC，并且正在调查所有这些信息，以使系统在将来可能发生的任何潜在事件中实现完全自治。例如，这可能包括从USB端口断开相机的连接。

摄像机是否固定在位？场景或多或少是恒定的吗？如果是这样，您可以使用图像识别来代替摄像机所看到的内容。

有一些不错的python工具可以执行此操作，此答案提供了有关以下主题的一些不错的信息：https : //stackoverflow.com/questions/1927660/compare-two-images-the-python-linux-way

如您所见，如果无法从设备本身获得唯一标识，则无法解决该问题。与解决方案最接近的是依赖于单元的物理连接。（这不会在重新启动时更改。仅当您实际更改连接器的位置时）

您可以通过编程方式使用sysfs来获取内核具有的有关设备的信息。Sysfs是内核看到设备时类似文件系统的表示形式。（它不是磁盘上的真实文件）

使用它，您可以：-使用产品和供应商ID标识设备类型-读取设备的序列号（如果有）。-读取USB集线器上的物理连接号

您可以从/ sys / class中找到设备的类型开始。在此示例中，我使用USB→LPT端口。但是原理是一样的。

$ ls -l /sys/class/usbmisc
lp1 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5/4-1.5:1.0/usbmisc/lp1
lp2 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.6/4-1.6:1.0/usbmisc/lp2

从uevent文件中获取设备名称：

cat /sys/class/usbmisc/lp1/uevent
MAJOR=180
MINOR=1
DEVNAME=__usb/lp1__

添加/ dev，以便获得要打开的设备名称：/ dev / usb / lp1

使用真实路径：$ cd -P / sys / class / usbmisc / lp1

向后退3个分支：

$ cd ../../../
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5

此目录包含有关设备的许多信息：

idProduct和idVendor可以用于唯一地识别设备类型。

如果有一个序列文件，并且包含唯一的序列号，则操作完成。

否则，您的选择是使用物理连接作为标识，这是该目录名称“ 4-1.5 ”。它对于物理连接是唯一的，并且如您已经提到的，如果将设备插入另一个端口，它将更改。

只需拔下相机的插头，将其插入1并做一个lsusb。确定相机并记下使用哪个USB端口。也许在凸轮上贴了一个小标签。然后重复其他摄像机的操作，您将到达那里。没有什么是不可能完成的；）

可以识别所有摄像机。命令

 $ sudo lsusb -v -d 046d:082d | grep -i serial
   iSerial                 1 05C6D16F

返回我的相机的序列号（一个Logitech HD Pro网络摄像头，作为示例，使用从先前使用中获得的正确的Vendor：Product代码lsusb）。请注意，以特权用户的身份执行此操作是绝对必要的：非特权用户无法通过命令访问所有可用信息。

序列号通常（但并非总是）唯一。如果不是唯一的（只需比较两个具有相同Vendor：Product代码的设备的上述命令的输出），就可以对其进行设置，以使其与众不同。Google上有很多这样做的指南，为了详尽起见，我仅会指出其中的一些：此处和此处。

现在的命令

$ sudo udevadm info --query=all /dev/video1 | grep 'VENDOR_ID\|MODEL_ID\|SERIAL_SHORT'
  E: ID_MODEL_ID=082d
  E: ID_SERIAL_SHORT=05C6D16F
  E: ID_VENDOR_ID=046d

返回此特定摄像机的适当代码。通过对所有/dev/videoX设备进行反复试验，可以对所有设备进行打孔。

我听说有人在启动过程中延迟了设备的开机时间，这将使您可以根据设备的打开顺序对其进行识别。它将需要一些附加硬件，这些硬件可以按顺序控制各个USB端口的电源。

您可以破解一个USB集线器，该集线器的每个端口都有单独的电源开关，将其挂接到arduino并触发打开它们的顺序。