是否可以禁用默认的/ vagrant同步文件夹？

根据源代码-不是，但是如果我错了怎么办？

因此，最后一个问题是：是否可以在没有/vagrant同步文件夹的情况下运行无业游民的VM（由virtualbox驱动）？

是。在Vagrantfile中：

Vagrant.configure('2') do |config|
  config.vm.synced_folder '.', '/vagrant', disabled: true
  # ...
end