在不同的端口（或同一服务器的两个实例）上安装和运行两个postgresql版本

我在我的机器上安装了postgresql 9.1（Ubuntu）。我需要另一个postgresql服务器，它将在旧服务器旁边运行。确切的版本并不重要，但我正在考虑使用9.2版本。我怎么能正确安装和运行另一个postgresql版本，而无需拧紧旧版本（如升级）。所以这些版本将在不同的端口上独立运行。例如，5432上的旧版本和5433上的新版本。

我需要这个的原因是两个OpenERP版本的数据库。如果我在单个postgresql端口上运行两个OpenERP服务器（具有不同的版本），它会崩溃，因为新的OpenERP版本检测旧版本数据库并尝试运行它，但它崩溃，因为它使用其他方案。

PS或者我可以在两个端口上运行相同的postgresql服务器？

更新 到目前为止我试过这个：

/usr/lib/postgresql/9.1/bin/pg_ctl initdb -D main2

它创建了新的集群。我在新的集群目录postgresql.conf文件中将端口更改为5433。然后跑了这个：

/usr/lib/postgresql/9.1/bin/pg_ctl -D main2 -l logfile start

我得到了回应server starting。但是当我尝试使用以下命令输入新集群的模板数据库时：psql template1 -p 5433

我收到了这个错误：

psql: could not connect to server: No such file or directory
    Is the server running locally and accepting
    connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5433"?

此外，当我尝试停止服务器时：

/usr/lib/postgresql/9.1/bin/pg_ctl -D main2 -l logfile start

我收到此错误：

pg_ctl: PID file "main2/postmaster.pid" does not exist
Is server running?

所以我不明白服务器是否正在运行以及我在这里缺少什么？

更新

发现了什么问题。愚蠢的我。我没注意到当我在.conf文件中更改端口时，该行已被注释。所以实际上我第一次没有改变任何东西，但我想我做了，它使用默认的5432端口。