使用文件夹结构按类型复制文件

我有一棵大树，像

folderA
  folderB
    file.any
    file.txt
  folderC
  folderD
    folderE
      file.txt
      file.any

我需要使用文件夹树复制所有* .txt文件。我该如何在Windows 8中做到这一点？是否有某些cmd命令或任何应用程序？

我需要的结果：

folderA
  folderB
    file.txt
  folderD
    folderE
      file.txt

使用xcopy的CMD外壳，如：

xcopy /s {source-dir}\*.txt {target-dir}\

如果即使源中没有* .txt文件，也要保留完整的目录结构，/e则会创建空目录。