我正在尝试构建一个手持式3D定位系统,该系统可以实时(1000 Hz)跟踪虚拟3D物体的手持3D位置。
更具体一点:我有一个带有传感器的机械臂,它使用反向运动学来计算我的手持设备的位置,而且我还有一个3D虚拟模型(如球体)。我想要做的是在6个轴(3个旋转和3个平移)上移动/旋转手持设备,并实时计算其参考3D虚拟球体的坐标。
我需要计算1000次/秒。我的第一选择是使用微控制器,但更好的方法是使用专用显卡。有没有办法以1000赫兹的频率访问视频卡并从中读取输出...不依赖于Windows驱动程序和视频输出的60 / 100Hz限制?我更喜欢使用微控制器或基于MS-DOS的操作系统。
感谢您抽出宝贵时间阅读此非编码问题。