在Vagrant盒子上删除sudo的需要

当我需要安装Node包或做类似的事情composer self-update我必须在所有命令前加上sudo。

如何重新配置​​我的Vagrant实例（或Ubuntu 14操作系统）以忽略sudo通过SSH连接时的需要？

我已经尝试了以下内容：

sudo chown -R $USER /usr/local

但是，当任何Node包尝试安装任何其他包（例如Yeoman生成器）时，我遇到权限问题。

你不能删除 sudo的需要。但是，您可以暂时成为root用户，无需每次都输入sudo而输入一组命令。这并不能消除对sudo 的需求，但它可以让你绕过它一会儿。 sudo su root在您退出命令shell或注销之前，它将为您提供root权限。为了提醒您非常小心，命令提示符将更改为#。键入exit以返回正常的命令shell。