在Linux中转发之前修改传入的数据包

我正在使用启用了IP转发的Linux（基于Debian）系统（/ proc / sys / net / ipv4 / ip_forward设置为1）。我可以使用原始套接字程序读取传入的数据包，但我想在转发它们之前修改它们的内容。这个链接提到我可以使用an iptables REDIRECT rule将传入的数据包发送到我的程序正在监听的端口，但是我没有找到任何关于应该如何完成此操作的信息。主要是，我想知道：

1. 修改后如何转发数据包。收到并修改后，我是否必须从程序手动将它们发送到目的地址？

2. 如果程序没有侦听特定端口（例如，仅涉及数据包的IP头的程序），我应该怎么做。

如果重要的是接收和转发是在同一个接口（wlan0）上完成的。我必须将数据包转发到同一WLAN上的设备并从其接收数据包。