我有一个在/ dev / ttyUSB0上以115200波特运行的串行设备。我需要将命令的输出传递给它。我需要这样的东西：
command-that-gives-stdout | command-that-puts-stdin-to-serial --baud 115200 /dev/ttyUSB0
提前感谢您的帮助！
附加信息：
我有一个从arduino跑出来的grbl Sheild。它控制一台数控机床。我可以通过串行连接（在115200波特上运行的/ dev / ttyUSB0）将GCode发送到arduino。我通常通过arduino ide的串行监视器发送gcode。我有几个用于生成gcode的python文件，它们输出到stdout。我可以复制并粘贴gcode，但是很多将要使用它的人可能对此感到困惑。
Answers:
我认为以下命令应该起作用：
( stty raw speed 115200 >&2; echo -ne 'output-string' ) >/dev/ttyUSB0 <&1
注意：
stty可以在标准输入设备上工作，而其诊断输出仍应定向到启动终端；stty raw 停止将多余的字符添加到输出中；echo -n在字符串末尾停止隐式换行符，而echo -e如果设备需要，则允许使用斜线转义的转义序列产生不可打印的字符；/dev/ttyUSB0不会关闭并重新打开它，这可能会重置其设置。不要重定向标准错误：您不希望将错误消息发送到设备！
我已经对此进行了测试，/dev/tty1并且似乎可以正常工作，但是我没有串行设备可以完全验证它。我需要在root shell中才能运行该命令，但是您的权限可能允许用户shell使用它。
echo（尽管我不知道管道的位置）吗？如果是这样，当然可以。没有测试，我现在不容易做，我不确定是否可以阅读答复，这不是问题的必要条件。您需要尝试一下。
{ ...; }，但是将echo命令替换为函数或脚本名称可能更容易，并且可以在其中进行所需的操作。
您是否尝试过简单地将stdout定向到/ dev / ttyUSB0（command-that-gives-stdout> / dev / ttyUSB0）？我认为操作系统将为您处理任何缓冲和波特率转换。