在OSX Yosemite中为开发服务器打开端口而无需关闭防火墙

在OSX Yosemite中，我需要打开两个端口，Dart Server的端口8080和Tomcat Server的端口8081。我基本上是想在Android / Apple手机/平板电脑和Windows桌面上启动浏览器，将其指向10.0.0.3:8080并查看输出，pub serve然后该页面将向AJAX发送请求10.0.0.3:8081-主要用于测试我的Web应用的外观在其他浏览器中。

用户界面仅允许添加应用程序，如此屏幕截图所示

因此，除非我错过了控制面板中的任何功能，否则如何通过命令行打开这些端口？我没有像在Debian上那样看到iptables命令。