您可以在国家控制的“上方”旅行吗？

要明确的是，这不是做任何非法事情的问题。问题在于控制领域，以及您“访问”国家领土的时间。

按照联合国的规定，领海水域延长土地以外12海里。因此，要前往X国，进入那些地区会使您进入其领土范围。

我想知道的是，对于地面/海平面以上的海拔是否存在类似的约定。我认为这是有一定限制的，否则国际空间站可以说一直在穿越各个国家的领土...

并非没有进入技术上定义为“外层空间”的空间。从维基百科：

关于主权领空的垂直范围（不受国家管辖的外层空间与国家领空之间的边界）没有达成国际协议，建议范围约30公里（19英里）（最高飞机的范围）。和气球）到约160公里（99英里）（短期稳定轨道的最低范围）。

本质上，如果将其视为领空而不是外层空间，则说明您所在的国家/地区属于管辖范围。如果您拥有可以在“太空”中舒适飞行的飞船，那么享受无管辖权的旅行。

存在一种约定，即国家承认存在限制，但他们并不完全同意该限制是什么。无论如何，尽管普通消费者并没有那么高（至少目前如此）。

维基百科说，关于主权如何扩展的问题，

关于主权领空的垂直范围（不受国家管辖的外层空间与国家领空之间的边界）没有达成国际协议，建议范围约30公里（19英里）（最高飞机的范围）。和气球）到约160公里（99英里）（短期稳定轨道的最低范围）。

19英里大约是商用和商用飞机的最大绝对上限的两倍；您也许可以用军用飞机升到那里，但是好吧，如果您是军人，规则可能还是可以弯曲的。

我想补充一下其他答案：一旦您超过30公里（19英里）的高度（平流层气球可能会发生这种情况），您实际上就不在一个国家的实际控制范围之内。在这个高度没有可用的武器或力量可以到达您。大多数可用的导弹系统可达到25公里，甚至SR-71黑鸟也不能水平飞行超过26公里。美国和俄罗斯可能拥有反卫星武器，但其他任何国家对在这种高度飞行的人都非常无奈。

尽管没有关于太空开始的特定高度的国际法律协议，但国际法将太空的下界定义为轨道飞行器可达到的最低近地点。术语“绕行”表示无动力飞行，这在给定大气阻力的情况下意味着大约150公里的高度。

另外，国际航空联合会接受100公里高空的卡曼线作为领空与外层空间之间的边界。在这种高度下，由于产生升力所需的速度大于弹道的速度（火箭飞行），大气变得太薄而无法支持航空飞行（使用机翼产生升力）。