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有相当多的野生动物园露营旅行或有组织的徒步旅行- 例如，他们提到：“荒野露营地可能包括在山洞中，湖边或高原上的山洞或岩壁下投帐篷”。
他们还建议“土著瓦达人总是对露营者有所帮助，因为瓦达村是一个有趣的露营地”。
因此，这似乎暗示它可以接受，并且您可以这样做，当地人可以接受。但是，这仍然可能是因为公司拥有许可证或他们未提及的东西。
斯里兰卡生态旅游提到他们有“野营规则，以确保安全舒适的露营以及野生生物和/或森林部门的规定（如适用）”。
因此，似乎最好是确定您想要露营的国家公园（亚拉，邦达拉等），然后与该公园的森林部门联系，以找出所需的确切条件。
至于危险的动物-是的，在某些方面。例如，在亚拉国家公园，到处都有鳄鱼，危险的蜥蜴以及成堆的其他麻烦生物。
这个答案是基于我的假设，即您想自己/与朋友一起露营（没有向导和搬运工），而这个露营者来自在这个国家很少有人露营和搭便车的人。
1）除非付费后在指定的露营地内露营，否则在国家公园内露营是绝对非法的。如果被发现非法露营，您将被处以高额罚款，有时甚至会被判入狱。与斯里兰卡的警察不同，野生动植物官员不能（轻松）受贿，因此不要指望轻易逃脱。
2）要预订指定的露营地，您可以提前从科伦坡Battaramulla的野生动物部门办公室预订。您可以让旅行社或您的酒店为您完成此操作，因为您必须提前预订，尤其是在假期期间。
3）由于许多原因，它在岛上的干旱地区是无用的露营。如果您不在河边扎营，那么干热的水很少。另外，如果大象不踩踏您，那么熊，豹子或鳄鱼可能会把您吃掉作为晚餐。即使这没有发生，周围仍有许多毒蛇会杀死您。但是，该国的东部（也在干旱地区）是露营的好地方，但是，如果您不是本地人，我建议您不要这样做，我已在这个答案中说明了我的理由。
4）该国的湿地更适合露营，高地是最好的。尝试霍顿平原国家公园（他们有指定的露营地），或者您可以合法地沿着Belihul oya或Hirikatu oya露营。如果您需要其他信息，我可以在这方面为您提供帮助。只需提出一个新问题，然后告诉我即可。在辛哈拉哈和指关节保护区也可以露营。尽管在1500m以上的海拔高度上不存在水camp，但在较低的高地露营时，水ches是最大的麻烦（辛哈拉惹就是这种情况）。蚊子也可能是一个问题。但是，在海拔较高的地方，这些动物较少，蛇和其他有毒动物也较少。在高地也发现了豹子，但是在斯里兰卡，人们并不知道它们会袭击人类，因此非常罕见。因此，如果您只想拿起背包去露营，
5）点燃篝火是非法的，你不应该这样做。在干旱时期，即使是山上的森林也会着火，这种情况经常发生。因此，请确保熄灭您做的任何小火来烹饪食物。
6）只要您遵守法律，在斯里兰卡露营是非常安全的。大自然带来的危险要比人类带来的危险多。由于水位在几分钟之内变化很快，因此永远不要在高地的溪流或河流附近扎营。晚上请关闭帐篷，如果晚上有一些动物（例如桑布鲁或野猪）靠近，请保持沉默和放松。不要试图喂它们。总的来说，斯里兰卡是一个非常安全的国家，如果您掌握常识，就不必担心任何事情。
露营愉快！
似乎答案是肯定的。
Wikitravel在Yala国家公园的入场券提到，一日入场券的费用为3500肯尼亚先令，其中可能包括露营费用。我没有找到官方的政府网站列表规则，但是有很多旅行社页面提到露营。亚拉酒店（位于亚拉国家公园）说，他们的旅行套餐包括（我的重点）：
公园门票
Safari吉普车费用（高架吉普车）
在帐篷营地住宿
全膳（最后一天的烧烤晚餐）
游戏驱动器
篝火晚会
所有税项
这表明允许露营。您需要检查的-我不知道这是否是您的意图-是是否允许非组织团体露营。我认为答案是否定的。由于在印度次大陆非法偷猎，森林部门通常倾向于限制人类活动。可以允许土著居民居住在那里，但可能会对旅行者构成限制。