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到达签证（VOA）意味着到达时，您将需要在签证柜台排队，申请并支付签证费，然后该签证将粘贴到您的护照中，然后再去移民。（通常，无论如何，由于将理财人员与移民人员分开，减少了嫁接的机会，但一些国家将所有事务合并为一张办公桌。）
VOA通常仅限于某些入境口岸（例如国际机场，主要陆地边界），因此对于无法使用的过境点，您需要提前申请常规签证。
无需签证意味着您可以从飞机上直接前往移民，而无需支付任何费用。如果不需要签证，您通常可以从任何合法的边境口岸以任何方式自由进入该国。
要补充jpatokal的答案：您应该密切注意某些外国公民不需要签证而其他外国公民需要VOA的国家。在这种情况下，有时只是钱，而对于需要VOA的人来说，有时实际上是更严格的移民规定。
例如，几年前我和一个朋友去泰国旅行。我基本上是凭单程票进来的，但是由于我来自泰国不需要签证的国家，所以我通过了“轻型”护照/移民支票，没有人问过我的计划离开这个国家。但是，我的朋友来自泰国要求VOA的国家/地区，因此他经历了完全不同的移民过程（如果我没记错的话，他实际上位于机场的稍有不同的部分），因此他受到了详细询问。旅行计划，并且必须出示续票。
美国之音检查的另一个例子：我相信在尼泊尔，如果您来自需要美国之音的国家，他们将检查护照上的邮票以计算您在该日历年内在尼泊尔停留的时间，并且只会发行美国之音持续时间不会超过一年中的6个月（包括您以前的访问）。他们将针对不同持续时间的VOA收取不同的金额（我在尼泊尔的数据已有数年之久，情况可能已发生变化）。