这不是一个完整的答案，只是我在网上研究中发现的内容的摘要。仍然希望别人会发布一些第一手经验并赢得我的赏金...特别是 这个答案不见了 怎么样 加入一个公路车队。
该 英国政府驻外办事处对此采取了这种做法 基本上是：
- 主要的沿海公路是危险的（他们的“所有但必不可少的旅行”黄色警告），但几乎肯定是最安全的路线。他们往往对这种警告过于谨慎，但这种警告也可能使保险失效（请参阅此相关问题 如果您的保险将像这样失效，如何获得保险 ）
- 在东部沙漠地区的任何地方（恐怖主义和绑架），以及西撒哈拉边界以外的任何地方，除了主要道路和边界（地雷等）都是非常危险的，并获得最大的红色“建议反对所有旅行”
他们发布了一个方便的地图（注意通过红色边界区域的黄色道路）：
最近在毛里塔尼亚旅行的人们在孤独星球论坛上达成的共识似乎是 - 军方似乎在合理的控制下拥有这个“黄色”区域，你应该比绑架和恐怖主义更加警惕诈骗，麻烦和滥收费用但要小心，不要冒险，也不要引起对自己的注意。 这是最近的一份报告 ，这是一张海报 最近的共识摘要 （请记住，与FCO这样的官员相反，LP论坛海报倾向于向虚张声势犯错）：
......如果你冒险走出东边的人迹罕至的地方，可能会有一些危险因素，但军方可以很好地控制从西撒哈拉到首都的主要部分，然后再到塞内加尔。当我在那里时，我发现走路时非常安全，你永远不会知道，但是对于那些多年来经过大量绑架事件的外国人来说，这是非常低的。如果你看起来很西方，我仍然低调旅行[ 请注意，此评论者具有阿拉伯语的用户名，因此他们的经验可能与其他人不同 但是，看，毛里塔尼亚不是伊拉克或叙利亚。
我还没有找到关于如何安排车队的最新信息。 如果我这样做，我会把它添加进来。但是有很多人发布关于从本地司机的共享出租车中获得好结果的帖子。
DriverAbroad.com警告说 如果您驾驶自己的汽车，主要道路的北部区域是绑架风险。它没有提供任何信息来源，但它与我在其他地方，指南等中看到的相符：
在Nouakchott和Nouadhibou之间的道路上发生绑架的风险很大，你不应该考虑在自驾车护理中驾驶它[原文如此]。毛里塔尼亚铺设道路的条件很差，而且陆上旅行很困难。建议您使用四轮驱动车辆，检查潮汐时间，尽可能在护航中旅行，并确保您获得充足的水和燃料供应。当地司机倾向于驾驶而不考虑交通标志或规则。漂流沙子，动物和恶劣道路造成的道路障碍物和危险很常见。这些危险与未经训练的驾驶员数量，维护不良的车辆以及更大的安全风险相结合，许多毛里塔尼亚人在不考虑交通标志或规则的情况下开车。
它说要检查潮汐时间，因为一些沿海公路在高潮时都在水下。我已经读到这种情况不像过去常常那样（人们习惯于在退潮时使用某些长长的海滩作为主要道路），但我找不到明确的来源，确切地说这仍然发生在哪里。
听起来像是黄金法则，避免在暴露的地方你自己是一个西方人的情况，没有相当数量的你信任的当地知识的人。而且，不要在很长一段时间内过多地关注自己。从 美国旅行建议：
...避免成为大型，高度可见的西方人群体（但不要单独旅行），并避免坐在餐馆或咖啡馆中从街道上可以看到的区域
回到路上，车队对于城市之间漫长的沙漠公路非常重要。来自 美国政府旅行建议 ：
在人口稠密地区以外的公路旅行时要特别警惕，即使沿主干道和高速公路行驶也是如此。美国大使馆不鼓励在市区以外的地方旅行，除非在经验丰富的导游陪同下参加车队，即使这样，只有配备了坚固的车辆和充足的设施......
虽然绑架和恐怖主义是真正的风险，但最大的风险仍然与不良驾驶员，车辆故障，脱水和过热（您和您的车辆）有关。
车队不仅是出于安全防范。你不想被困在距离最近的电话信号或城镇很远的故障车辆的沙漠公路上，在任何车辆通过前几个小时，更不用说会停下来帮忙的人。几年前做过这段旅程的一些朋友的朋友除了备用物资，备件，工具等之外，还采取了预防措施租用卫星电话。特别是，要花太多水，加倍，然后再加倍。
不幸的是，我找不到任何关于如何最好地组织你的车队的方法。 我发现的最好的是 这个博客表明，很容易在清晨加入边境的卡车车队 ，但我不会依赖于此。