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离开申根地区，获得美国签发的难民旅行证件
我是绿卡的美国永久居民，我有一份由美国签发的旅行证件（I-571）。据我所知，我可以进入德国，比利时，荷兰，克罗地亚，斯洛伐克和匈牙利而无需获得这些国家的签证。但是当我离开欧洲回到美国时，我是否需要从上面列出的任何一个国家离开欧盟，或者我可以从任何其他申根区域国家返回航班？例如，我可以进入德国，在申根区旅行，从丹麦乘飞机返回美国吗？有没有人以前做过？
根据国际法，关于作为难民或寻求庇护者的旅行的问题。