ULG文件占用25 GB磁盘空间

我想知道Ubuntu上有哪些ULG文件。尝试查找正在使用磁盘空间的内容后，我找到了一个目录，该目录使用25 GB的磁盘，总共28 GB，该目录包含785个ULG文件。

请注意，我正在使用Ubuntu 16.04开发Intel Aero RTF，它可以存储28 GB。

du命令输出（必不可少的部分）：

root@intel-aero:/var/lib/mavlink-router# du -h /var/lib/mavlink-router/
25G /var/lib/mavlink-router/

文件数：

root@intel-aero:/var/lib/mavlink-router# find /var/lib/mavlink-router/ -type f | wc -l
785

的部分结果ls：

root@intel-aero:/var/lib/mavlink-router# ls -lh
total 25G
-rw-r--r-- 1 root root   73M May 22 05:45 00000-2018-05-22_05-14-52.ulg
-rw-r--r-- 1 root root   36M May 22 06:00 00001-2018-05-22_05-45-23.ulg
-rw-r--r-- 1 root root  9.0M May 22 05:00 00002-2018-05-22_04-57-05.ulg
-rw-r--r-- 1 root root   11M May 22 05:01 00003-2018-05-22_04-57-05.ulg
-rw-r--r-- 1 root root  117M May 22 05:46 00004-2018-05-22_04-57-05.ulg
-rw-r--r-- 1 root root  220M May 22  2018 00005-2018-05-22_04-57-05.ulg
-rw-r--r-- 1 root root     0 May 22  2018 00006-2018-05-22_06-31-13.ulg
-rw-r--r-- 1 root root     0 May 22  2018 00007-2018-05-22_06-31-14.ulg

df 结果：

root@intel-aero:/var/lib/mavlink-router# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        28G   28G     0 100% /
devtmpfs        1.9G     0  1.9G   0% /dev
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /dev/shm
tmpfs           1.9G   76M  1.8G   4% /run
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           1.9G   48K  1.9G   1% /var/volatile
tmpfs           1.9G  4.0K  1.9G   1% /tmp
/dev/mmcblk0p1   28M  7.7M   21M  28% /boot
tmpfs           382M     0  382M   0% /run/user/0

所以问题是：

• ULG文件是什么类型的文件？是保存，配置...吗？
• 我可以删除其中的一些（或全部），以后再没有问题吗？

根据英特尔论坛中类似的问题，磁盘在/ var / lib / mavlink-router中填满了大的ULG文件，这些ULG文件是mavlink-router的日志文件。

只有两种解决方法：

• 禁用日志记录：

  修改/etc/mavlink-router/main.conf并注释掉以下行：

  [General]
  #Log=/var/log/mavlink-router
  

• 或设置cronjob每天定期删除它们：

  0 2 * * * rm /var/lib/mavlink-router/*.ulg && systemctl restart mavlink-router.service
  

起初，我认为logrotate以下代码片段会有所帮助：

/var/lib/mavlink-router/*.ulg {
    rotate 2
    daily
    missingok
    notifempty
    compress
    sharedscripts
    postrotate
        systemctl restart mavlink-router.service
    endscript
}

但这无法按预期方式工作，因为文件名中已经包含时间戳和数字，因此每个文件都有不同的名称，logrotate并且只会对其进行压缩，而不会删除它们。例如，00000-2018-05-22_05-14-52.ulg它将成为00000-2018-05-22_05-14-52.ulg.1.gz但从未被删除，因为不会再有另一个具有该名称的文件声明其位置。

有关名称中带有时间戳的文件的可能解决方案，请参见此文章logrotate。