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Eclipse可能是最容易使用和得到官方支持的。
Eclipse Android Developer Tools（ADT）插件允许进行基本的项目创建和管理，以及逐步调试的功能，并能够轻松导出应用程序以进行部署/发布。
http://developer.android.com/tools/index.html
Google现在分发了一个ADT Bundle，其中包括带有ADT插件的Eclipse，SDK和平台工具，以及用于模拟器的最新Android平台和系统映像。
http://developer.android.com/sdk/index.html
在Android的SDK工具单独还是可以，如果你不想让整个包，如果你已经安装Eclipse，只是想下载，或添加ADT插件和SDK /平台工具，或者如果你想使用其他IDE。
这完全取决于您的个人喜好。Android SDK在Ubuntu（我每天都在使用）上运行良好，并且独立于您选择使用的IDE。
我个人使用IntellJ IDEA。社区版具有Android支持，并且是免费的。Eclipse是默认工具，它也是免费的，并且效果很好。
我也知道很多人在使用其他编辑器，例如vim，komodoedit等。但是，我建议使用前两个建议之一。
在构建应用程序方面，您应该使用Apache Ant来使用默认构建，也可以使用Apache Maven和Maven Android Plugin进行构建。无论如何，请找到一个独立于您使用的IDE的构建工具，甚至可能使用连续集成服务器。
正如另外两个提到的那样，Eclispe + ADT是最好的选择。Eclispe + Android具有很多功能，例如logcat查看器，堆栈跟踪查看器，DDMS，您还可以从中获取电话屏幕截图。您还可以模拟文本和打来的电话来测试您的应用程序。调试也很容易。我自己作为大学教学大纲的一部分，为Android开发了一个应用程序，我推荐eclipse + adt。转到此页面以获取安装帮助。您可以从此处下载SDK 。