我正在使用Ubuntu 12.10，并且已经安装了Android SDK，并在用户中设置了它的路径，.bashrc并且可以正常工作。

问题是我的电话要求adb必须由root用户运行才能获得权限，但是用sudo运行adb会出现以下错误：

sudo：adb：找不到命令

我试图简单地使用sudo -E adb start-server，但是它不起作用。尝试将导出路径行添加到/root/.bashrc和（意识到没有帮助之后）添加到/etc/bash.bashrc。

我记得我可以在Arch Linux上进行设置，但是我想我的问题现在是连接到Ubuntu root帐户，其行为不像我期望的那样。

我不明白的是以下内容：

这些不起作用：

martin@alyx:~$ sudo adb devices
sudo: adb: command not found

这样（键入完整路径）：

martin@alyx:~$ sudo /opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached 
CM7-Blade   device

这不起作用（将-E与sudo一起使用）：

martin@alyx:~$ sudo -E adb devices
sudo: adb: command not found

这工作（作为根）：

martin@alyx:~$ sudo su
root@alyx:/home/martin# adb devices
List of devices attached 
CM7-Blade   device

我现在完全感到困惑，我希望能澄清一些关于如何设置sudo路径或其他方法来解决我的问题的信息。

（并且，请不要说adb不应该以root身份运行。）

提前致谢！

编辑： 通过需要root权限，我的意思是我需要它们，否则我得到：

$ adb devices 
List of devices attached 
????????????    no permissions

不会以超级用户身份出现。抱歉，如果误会了。

请先阅读以下内容：如何设置Android ADB？

配置USB访问

首先，如果已相应设置权限，则不需要root权限即可运行ADB。AOSP站点提供了为Pixel / Nexus设备配置USB访问的示例。您可以对非Nexus设备使用以下方案：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", ATTR{idProduct}=="xxxx", MODE="0600", OWNER="<username>"

可以通过使用lsusb和搜索设备来获取供应商和产品ID 。（注意：该设备实际上是Galaxy Nexus。）

$ lsusb | grep -i samsung
Bus 002 Device 103: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd GT-I9100 Phone [Galaxy S II]

所以我的/etc/udev/rules.d/51-android.rulesudev规则看起来像这样：

# adb protocol on maguro/toro (Galaxy Nexus)
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProduct}=="6860", MODE="0600", OWNER="username"

如果需要，您可能想对其他电话状态（如fastboot）重复此操作。为了使更改生效，请重新加载udev（sudo udevadm control --reload）或重新启动（推荐）。

使程序可用

我建议不要（仅用户）或（系统范围）在可执行文件中添加符号链接，而不是修改路径变量。~/bin//usr/local/bin/

mkdir ~/bin/
ln -s /opt/android-sdk-linux/platform-tools/adb ~/bin/

我遇到了来自中国的平板电脑（有些奇怪的制造商）遇到的同一问题。

除了/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，我还需要更改~/.android/adb_usb.ini。

在终端上运行以下命令；

sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini

您的adb_usb.ini文件应如下所示：

# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
# ie 0x2207
0x<!!!Your Vendor ID here!!!>

断开连接并重新连接的设备，还需要在终端上运行以下命令；

adb kill-server

然后

adb start-server

并检测到设备。

以我的情况而不是MTP模式，某些智能手机只需要设置为PTP模式，这与大多数设备需要MTP模式才能被我的Android Studio（v1.5.1）检测到的设备不同。

因此，一定要先尝试MTP和PTP模式，然后再花费时间来处理更复杂的Unix ADP配置，并且可能会损害它们。

在较新的设备中，您可以直接在Dev选项中选择它，而在较旧的设备中，则可以在状态栏上的USB Connected Options中选择它。

对我来说，无论是USB模式还是Z5及更高版本的最新Sony Xperia设备都无法使用。也许我的Android Studio很旧，或者我也需要使用Unix ADP配置进行挖掘。

跟着这些步骤：

1. 设置android vars

   首先转到您的家，然后按Ctrl+ H，它将显示您隐藏的文件，现在查找.bashrc文件，使用任何文本编辑器将其打开，然后将以下行放在文件末尾：

   export ANDROID_HOME=/myPathSdk/android-sdk-linux
   export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
   

2. 重启

3. 使用设备进行调试

   听连接：

   adb -a
   

   连接您的Android设备并对其进行授权：

   cordova run android --device
   

配置USB访问

推荐的方法是在创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules。

请输入终端：

wget -S -O - http://source.android.com/source/51-android.txt | sed "s/<username>/$USER/" | sudo tee >/dev/null /etc/udev/rules.d/51-android.rules; sudo udevadm control --reload-rules

这些新规则将在下一次插入设备时生效。因此，可能有必要拔下设备，然后将其重新插入计算机。

尽管接受的答案帮助我完成了工作，但我仍然感到困惑：

martin@alyx:~$ sudo adb devices
sudo: adb: command not found

特别是

martin@alyx:~$ sudo -E adb devices
sudo: adb: command not found

由于根据sudo --help：

-E, --preserve-env          preserve user environment when running command

事实证明，这对许多Linux发行版本（包括Debian和Ubuntu）secure_path和env_reset选项都在默认情况下，它重置您的转身PATH变量，并将其设置为secure_path。您可以/etc/sudoers使用visudo 在文件中更改它。

或者，您可以运行：

sudo env PATH=$PATH adb devices

试试这个命令： sudo tools/android update sdk --no-ui

SDK自述文件：

欢迎使用Android SDK！Android SDK档案最初只包含基本的SDK工具。它不包含Android平台或任何第三方库。实际上，它甚至没有开发应用程序所需的全部工具。为了开始开发应用程序，您必须使用SDK Manager安装平台工具和至少一个版本的Android平台。平台工具包含一些构建工具，这些工具会定期更新以支持Android平台中的新功能（这就是为什么它们与基本SDK工具分开的原因），包括adb，dexdump等。要安装平台工具，Android平台和其他加载项，您必须具有Internet连接，因此，如果您打算在离线时使用SDK，请确保在在线时下载必要的组件。要启动SDK Manager，请执行程序“ android”。从命令行，您还可以通过执行以下命令直接触发更新：tools/android update sdk --no-ui