我正在尝试连接到不提供蓝牙驱动程序的Totalstation。当我出于纯粹出于诊断原因而这样做时，我希望看到已建立的串行连接的原始输出。

将蓝牙连接的所有输出通过管道传输到终端，我该怎么办？

作为Brian答案的补充。屏幕对我不起作用，立即显示[screen is terminating]

所以我找到了这个miniterm python脚本。用法类似：

sudo miniterm.py /dev/rfcomm0

1）hcitool scan用于查找设备的Mac地址。

应使用已知引脚将设备设置为从机模式。如果您不使用已知的图钉，ubuntu会补上一个图钉，通常您将没有时间在测量工具的笨拙菜单中输入它。

2）我不完全确定这是必要的，但是在蓝牙gui菜单中，将设备配对。

3）在/etc/bluetooth/rfcomm.conf中

rfcomm0 {
        bind no;
        device 00:07:80:44:4F:37;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }

“不绑定”很重要，否则它将尝试自动绑定，这会给实际访问设备带来各种问题（因为它在关联时非常挑剔）

4） sudo rfcomm connect 0

如果有错误，请重新启动蓝牙服务。

5） screen /dev/rfcomm0

对于以这种方式发送的实际串行命令，请与您的供应商联系并乞求。

这是继续连接到我的arduino上的HC-05蓝牙设备的方法。它不需要像Brian的答案那样写文件，但是想法很相似。我已经在HC-05设备上使用9600波特率设置对其进行了测试。

第一步：配对设备并提供PIN码

我尝试从GUI设置配对，但是无法正常工作。这是对我有用的命令行方式。首先，让我们从命令行对设备进行配对。跑 ：

sudo bluetoothctl

确保蓝牙设备已启动：

# power on

现在，我们将启动将“记住销钉”的代理rfcomm：

# agent on

现在，我们启用扫描模式以找到我们的设备并能够将其配对：

# scan on

几秒钟后，设备的MAC将出现。我们将其称为之后。然后，您只需要像这样配对设备：

# pair <MAC>

系统将要求您输入PIN码，默认情况下，该密码1234在我的HC-05设备上。您可能会注意到，设备可能会连接，然后断开连接，并显示以下消息：

[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: no
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Connected: no

但这不是问题。您不需要连接，因此现在可以bluetoothctl通过键入退出Ctrl + D。

提供一个可用的文件 /dev/rfcomm0

首先，请确保您之前没有运行过任何rfcomm命令。实际上，即使您关闭Ctrl+C该程序，它仍会在后台运行。

sudo killall rfcomm

现在，您可以运行

sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 20:16:10:24:29:77 1 &

请注意，如果您尝试在rfcom的输入上写，则什么也没有发生。您需要使用其他程序。

第三步也是最后一步：写入 /dev/rfcomm0

有几种写入文件的方法，但是请注意，所有进行处理的方法都涉及root。我在这里描述了可以执行此操作的几个程序（例如，您可以根据需要或系统上安装的内容进行选择）。如果您忘记以root用户身份运行程序，则可能会出现错误：

stty: /dev/rfcomm0: Device or resource busy

第一种选择：使用连接 screen

屏幕是一个非常强大的工具。您可以使用安装它（它总是有用的了）：

sudo apt-get install screen

然后运行

sudo screen /dev/rfcomm0

如果您忘记以root用户身份运行它，则会收到类似Aleksander得到的错误：

[screen is terminating]

要退出它，请键入“（（CTRL + A）+：quit“

第二种选择：使用连接 minicom

安装它

sudo apt-get install minicom

然后运行

sudo minicom -D /dev/rfcomm0

如果您忘记以root用户身份运行它，则会出现类似以下错误

minicom: cannot open /dev/rfcomm0: Device or resource busy

要退出，请键入“ Ctrl + A X”。

第三选择：python脚本miniterm

下载此脚本，然后运行：

chmod +x miniterm.py
sudo ./miniterm.py /dev/rfcomm0

直接写入文件

首先运行以下命令（9600是波特率）：

sudo stty -F /dev/rfcomm0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

现在，您可以像在经典文件中一样在此文件中写入：

sudo su -c "echo 'message' > /dev/rfcomm0"

从理论上使用

sudo tail -f /dev/rfcomm0

但我不知道阅读不可行，如果你们有什么主意...