为什么退出sudo -i会话后必须输入密码？

sudo -i 在终端中，普通用户将成为root用户，如果退出，则将其更改为root用户，然后再次回到普通用户。如果再次尝试，下一次它将直接带我成为root用户，而无需询问密码。

那么，为什么会发生这种情况？该设施的超时时间是多少？

我可能会误解您的问题，但似乎您在问使用sudo的超时时间是多少。

默认情况下，sudo会记住您的密码15分钟。有关更多信息以及如何进行更改，请查看：RootSudoTimeout，它讨论sudo的超时。