如何安装第三方模块，以便在启动时加载？

我有一个第三方模块和一个图像采集卡一起使用。我已经下载了内核源代码，并按照供应商的说明进行了编译，并将生成的模块arvdrv.ko放在一个文件夹中。

供应商提供了一个脚本，该脚本将模块加载到内核中，并且在我运行它时可以运行。该模块已加载，但仅直到下一次引导。该脚本不使用modprobe。安装模块后，我可以访问抓帧器。

在我看来，modprobe维护着许多模块的清单。可以编辑/ etc / modules添加模块名称，它将在启动时加载，但是模块arvdrv不在modprobe的列表中。

我的问题是如何让modprobe知道该模块？是否需要将其复制到新位置？

使用sudo：

1. 编辑/etc/modules文件，并.ko在其自己的行上添加模块的名称（不带扩展名）。引导时，内核将尝试加载此文件中命名的所有模块。

2. 将模块复制到中的适当文件夹中/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers。就我而言，这是/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/pci。这会将模块放置在modprobe的数据库中。我不知道这是否可以是链接。

3. 运行depmod。这将找到模块的所有依赖关系。

4. 此时，我重新启动，然后运行lsmod | grep module-name以确认该模块在引导时已加载。

有关更多信息，请参见modprobe，lsmod和depmod的手册页。