蓝牙（BlueZ 5）无法与任何设备连接

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解决了。 编辑： 请参见下文。

我想我已经在互联网上搜寻了足够长的时间来解决此问题。已经问了很多遍，但是没有一种解决方案对我有用。我升级到BlueZ 5是因为我希望最终能够使用它的低能耗功能。但是现在，我什至无法配对设备。我不能使用GUI，因为它最终将用于嵌入式Linux系统。因此，我认为我也不能使用bluetoothctl，因为它需要交互式会话。（对此我可能是错的。）因此，我希望一切都以该顺序通过BASH，C或python进行。另外，由于需要自动进行，因此配对和连接必须从蓝牙设备而不是从Linux盒启动。最后，所有设备都需要使用a2dp配置文件。

似乎有很多方法，但是我不清楚在哪里结束而在另一地方开始：

方法1：

a）$ sudo bluetoothd -d -n ＃以详细模式运行蓝牙

b）$ hciconfig hci1 up＃打开设备

$ hciconfig -a ＃查看设备属性

    Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: 00:02:72:C5:D8:E0  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    UP RUNNING PSCAN ISCAN 
    RX bytes:32875 acl:761 sco:0 events:1037 errors:0
    TX bytes:20178 acl:780 sco:0 commands:329 errors:0
    Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
    Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
    Link policy: RSWITCH SNIFF 
    Link mode: SLAVE ACCEPT 
    Name: 'Adapter-1'
    Class: 0x00010c
    Service Classes: Unspecified
    Device Class: Computer, Laptop
    HCI Version: 4.0 (0x6)  Revision: 0x1000
    LMP Version: 4.0 (0x6)  Subversion: 0x220e
    Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

c）尝试与设备配对。

结果：来自蓝牙：

bluetoothd[5359]: src/adapter.c:connected_callback() hci1 device 70:72:3C:62:49:7F connected eir_len 15
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:user_confirm_request_callback() hci1 70:72:3C:62:49:7F confirm_hint 1
bluetoothd[5359]: src/device.c:new_auth() Requesting agent authentication for 70:72:3C:62:49:7F
** bluetoothd[5359]: No agent available for request type 2
** bluetoothd[5359]: device_confirm_passkey: Operation not permitted 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:btd_adapter_confirm_reply() hci1 addr 70:72:3C:62:49:7F success 0
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci1 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type 0 status 0x5
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x05
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_failed() status 5
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:resume_discovery() 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:dev_disconnected() Device 70:72:3C:62:49:7F disconnected, reason 3
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:adapter_remove_connection() 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci1 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type 0 status 0xe
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x0e
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_failed() status 14
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:resume_discovery()

设备说，由于PIN或密码不正确，无法与Adapter-1配对。

根据上面加注星标的回复，我调查了为什么没有代理商。什么是代理商？谁知道，但我推断这是我的设备与蓝牙守护程序之间的中间人。

d）$ ../bluey-5.15/test/simple-agent ＃我也尝试通过以下命令使用sudo

要么 $ ../bluey-5.15/test/simple-agent hci1

这是一个处理传入配对请求的python脚本。如果成功，它也会尝试“信任”和“连接”

输出： Agent registered

e）然后我再次尝试与设备配对。

简单代理输出：

RequestConfirmation (/org/bluez/hci1/dev_70_72_3C_62_49_7F, 110643)
Confirm passkey (yes/no): yes

我在BT设备上打了对，说成对了，但是简单代理挂起了。我已经使用过BlueZ 4，而且我很确定它应该说类似“ New Device XX_XX_XX_XX_XX_XX”

蓝牙输出：

** bluetoothd[5359]: src/agent.c:set_default_agent() Default agent set to :1.126 /test/agent
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:connected_callback() hci1 device 70:72:3C:62:49:7F connected eir_len 15
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:user_confirm_request_callback() hci1 70:72:3C:62:49:7F confirm_hint 0
bluetoothd[5359]: src/device.c:new_auth() Requesting agent authentication for 70:72:3C:62:49:7F
bluetoothd[5359]: src/agent.c:agent_ref() 0xa59290: ref=2
bluetoothd[5359]: src/agent.c:agent_request_confirmation() Calling Agent.RequestConfirmation: name=:1.126, path=/test/agent, passkey=110643
bluetoothd[5359]: src/agent.c:agent_ref() 0xa59290: ref=3
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:btd_adapter_confirm_reply() hci1 addr 70:72:3C:62:49:7F success 1
bluetoothd[5359]: src/agent.c:agent_unref() 0xa59290: ref=2
bluetoothd[5359]: src/agent.c:agent_unref() 0xa59290: ref=1
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:new_link_key_callback() hci1 new key for 70:72:3C:62:49:7F type 5 pin_len 0
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_set_bonded() 
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x00
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:resume_discovery() 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:dev_disconnected() Device 70:72:3C:62:49:7F disconnected, reason 3
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:adapter_remove_connection() 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci1 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type 0 status 0xe
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x0e
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_failed() status 14
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:resume_discovery()

所以这样做。

hcidump输出：

$ hcidump -i hci1

HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.15
device: hci1 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> HCI Event: Connect Request (0x04) plen 10
    bdaddr 70:72:3C:62:49:7F class 0x5a020c type ACL
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Accept Connection Request (0x01|0x0009) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Connect Complete (0x03) plen 11
    status 0x00 handle 11 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type ACL encrypt 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Read Remote Supported Features (0x01|0x001b) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Read Remote Supported Features (0x0b) plen 11
    status 0x00 handle 11
    Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Read Remote Extended Features (0x01|0x001c) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10
    IO Capability Request Reply (0x01|0x002b) ncmd 1
    status 0x00 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F
> HCI Event: Read Remote Extended Features (0x23) plen 13
    status 0x00 handle 11 page 1 max 1
    Features: 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Remote Name Request (0x01|0x0019) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Remote Name Req Complete (0x07) plen 255
    status 0x00 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F name 'Prism II'
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10
    User Confirmation Request Reply (0x01|0x002c) ncmd 1
    status 0x00 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F
> HCI Event: Disconn Complete (0x05) plen 4
    status 0x00 handle 11 reason 0x13
    Reason: Remote User Terminated Connection

我什至尝试了bluetoothctl，但结果相同。有趣的是，BlueZ中的某些脚本（例如测试设备）可以看到BT设备的某些命令，而看不到其他命令。例如，测试设备将“信任”该设备，但是当我尝试“删除”该设备时，该设备不存在。

方法2：

DBUS直接使用dbus-send --system命令。在我可以配对并连接设备之前，我认为这些命令都不会对我有任何帮助。

方法3：

我尝试了这篇文章中的所有建议。BlueZ 5中没有/etc/bluetooth/hcid.conf。我需要创建一个吗？rfcomm命令将连接，但之后立即断开连接。

$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 70:72:3C:62:49:7F 1
Connected /dev/rfcomm0 to 70:72:3C:62:49:7F on channel 1
Press CTRL-C for hangup
Disconnected

蓝牙输出：

bluetoothd[5359]: src/adapter.c:connected_callback() hci1 device 70:72:3C:62:49:7F connected eir_len 10
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:dev_disconnected() Device 70:72:3C:62:49:7F disconnected, reason 3
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:adapter_remove_connection() 
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci1 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type 0 status 0xe
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x0e
bluetoothd[5359]: src/device.c:device_bonding_failed() status 14
bluetoothd[5359]: src/adapter.c:resume_discovery()

hcidump输出：

$ hcidump -i hci1
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.15
device: hci1 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Create Connection (0x01|0x0005) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Connect Complete (0x03) plen 11
    status 0x00 handle 11 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F type ACL encrypt 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Read Remote Supported Features (0x01|0x001b) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Read Remote Supported Features (0x0b) plen 11
    status 0x00 handle 11
    Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Read Remote Extended Features (0x01|0x001c) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Read Remote Extended Features (0x23) plen 13
    status 0x00 handle 11 page 1 max 1
    Features: 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Remote Name Request (0x01|0x0019) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Remote Name Req Complete (0x07) plen 255
    status 0x00 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F name 'Prism II'
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Authentication Requested (0x01|0x0011) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10
    Link Key Request Reply (0x01|0x000b) ncmd 1
    status 0x00 bdaddr 70:72:3C:62:49:7F
> HCI Event: Auth Complete (0x06) plen 3
    status 0x00 handle 11
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Set Connection Encryption (0x01|0x0013) status 0x00 ncmd 1
> HCI Event: Encrypt Change (0x08) plen 4
    status 0x00 handle 11 encrypt 0x01
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
    Exit Sniff Mode (0x02|0x0004) status 0x0c ncmd 1
    Error: Command Disallowed
> HCI Event: Disconn Complete (0x05) plen 4
    status 0x00 handle 11 reason 0x13
    Reason: Remote User Terminated Connection

有什么建议么？我是

  • 忘记真正明显的东西？

  • 使用工具不正确？

  • 忘记设置配置文件了吗？

编辑：

由于bluez简单代理没有给我任何有用的错误，因此我编写了自己的配对代理。一旦完成操作，我就可以配对但无法连接。蓝牙给了我这个新的错误：

bluetoothd[3078]: profiles/audio/a2dp.c:a2dp_source_connect() path /org/bluez/hci0/dev_70_72_3C_62_49_7F
bluetoothd[3078]: a2dp-source profile connect failed for 70:72:3C:62:49:7F: Protocol not available

这篇文章指出，也许我的LOCAL蓝牙适配器不支持我的音频源的a2dp配置文件。（不像接收器那样）然后我看到许多人从BlueZ4升级到BlueZ5都遇到了相同的问题。该问题还发布在BlueZ邮件列表中。

到目前为止，我还没有找到将这个协议添加到我的适配器的方法。

kubuntu  bluetooth 
— 用户
source
您尝试过蓝牙吗？设置正确的代理，并将其放入default-agent。另外，btmon可能有助于您深入了解您的问题
感谢您的回应。是。使用新配置（BlueZ 5和PA 5，请参见下文），我可以使用bluetoothctl。
— MrUser 2014年

Answers:

8

解：

在发现配置文件（a2dp）未连接并看到其他人有相同的问题后，我调查了此配置文件是否已在BlueZ5中实现。我想我没有足够仔细地阅读移植指南，因为它解释了a2dp已从BlueZ堆栈移入GStreamer。 我从未听说过GStreamer，但从这篇文章中我也看到PulseAudio和JACK也将实现此配置文件。我尝试了PulseAudio，但无法为适配器加载正确的UUID。然后，我终于在ArchLinux Wiki上找到了一个帖子。 我一定曾经访问过此页面一百万次，但是可能是我仍在使用BlueZ4的时候。

最重要的是：

-下载支持BlueZ5的新PulseAudio 5源代码，然后对其进行编译。（它不是apt信息库中的最新版本。）

-编译需要很多依赖项（JSON，libsndfile，libcap等）

-请记住，PA5的路径是/ usr / local而不是/ usr /（这很重要，因为我必须将其放在$ LD_LIBRARY_PATH中，以便PA可以在启动时找到libpulsecore-5.0）

-如ArchLinux Wiki所述，杀死启动时运行的Pulseaudio服务器，然后启动新服务器。它不会在启动时加载配置文件。还要确保守护程序重新生成。（在/usr/local//etc/pulse/client.conf中设置）

之后，通常的pactl命令起作用。我能够获得a2dp BT源（即iPod）流式传输到PA5，然后使用回送模块流式传输到a2dp BT接收器！

我无法使其与ALSA一起运行，但我读到某个地方BlueZ5可能不再支持ALSA pcm插件。

— 用户
source
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