从命令行连接到蓝牙设备

背景：我正在使用蓝牙耳机作为音频输出。我设法通过BluetoothHeadset社区文档中的一长串说明使它工作，并且由于另一个问题，我已经自动激活了将耳机作为默认音频输出激活为脚本的过程。

但是，由于我在手机和计算机上都使用了蓝牙耳机（并且该耳机不支持两个输入连接），以防止手机在打开听筒时“窃取”连接，因此我将耳机强制插入连接到计算机时发现模式（手机会自动连接到计算机）。

因此，即使耳机配对正确并且可以在“正常”情况下自动连接，我也必须始终使用通知区域中的小蓝牙图标来实际连接到我的设备（请参见屏幕截图）。

我要避免的事情：该GUI用于连接到已知的和配对的蓝牙设备：

相反，我想要的是：我想让蓝牙完全通过单击GUI来实现与单击GUI中的连接项相同的功能。我想使用命令行，以便可以为该操作创建一个按键快捷方式，并且每次我想与设备建立连接时都不需要导航GUI。

问题：如何尝试从命令行连接到特定的，已知的和配对的蓝牙设备？

进一步的问题：如何判断连接是否成功？

蓝牙守护程序

在默认安装中，守护程序（bluetoothd）在后台运行（从file运行/etc/init.d/bluetooth）。该守护程序会注意识别并连接到已知的蓝牙设备，并且可能与中的配置文件一起配置/etc/bluetooth。要使耳机自动联网，请audio.conf取消注释以下行（删除#）：

AutoConnect=true

要重新启动守护程序，请输入sudo /etc/init.d/bluetooth restart。

_{备注：sudo hcitool cc <MAC-Adress>在运行守护程序时，使用命令行工具无法在此处稳定地连接测试环境中的已知设备。}

DBus

为了连接断开但物理上存在且配对的耳机，我们可以使用脚本中的D-Bus。这是python中的示例：

#!/usr/bin/python
# Toggles headset connection

import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

dbus_loop = DBusGMainLoop()
bus = dbus.SystemBus(mainloop=dbus_loop)

#Get dbus interface for headset
manager = bus.get_object('org.bluez', '/')
iface_m = dbus.Interface(manager, 'org.bluez.Manager')
adapterPath = iface_m.DefaultAdapter()
adapter = bus.get_object('org.bluez', adapterPath)
iface_a = dbus.Interface(adapter, 'org.bluez.Adapter')
devicePath = iface_a.ListDevices()[0]  # assuming first device
device = bus.get_object('org.bluez', devicePath)
iface_h = dbus.Interface(device, 'org.bluez.Headset')

#Check state of connection
connected = iface_h.IsConnected()
print 'Toggling connection. Please wait'
# toggle connection
if not connected:
    try:
        iface_h.Connect()
        print 'Connecting: ', devicePath
    except:
        print 'Device not found'
else:
    iface_h.Disconnect()
    print 'Disconnecting: ', devicePath

当然，如果我们有多个蓝牙设备，我们将不得不devicePath适当地进行调整。上面的示例将连接一个Headset。对于任何其他服务（例如AudioSink），将接口更改为其他协议。

脉冲音频

如果您知道蓝牙设备的MAC地址，则可以通过以下方式将其连接为Pulseaudio的输出接收器：

pacmd set-default-sink bluez_sink.xx_xx_xx_xx_xx_xx

其中xx_xx_xx_xx_xx_xx是MAC地址（用'_'替换'：'，以使pulseaudio识别它）。

另请参阅此答案以获取更多详细信息。

我使用此脚本连接我的蓝牙音频设备。如果您的耳机已经配对，你应该能够将耳机连接使用相同的方式org.bluez.Headset.Connect /断开代替org.bluez.Audiosink.Connect /断开。

#!/bin/bash

MAC_ADD="C8:84:47:10:11:CD"

MAC_ADD="dev_${MAC_ADD//:/_}"
BT_ADAPTER=`dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez / \
org.bluez.Manager.DefaultAdapter|awk '/object path/ {print $3}'`

BT_ADAPTER="${BT_ADAPTER//\"/}/$MAC_ADD"
echo "Connecting to $BT_ADAPTER..."

if [ "$1" == "on" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Connect
elif [ "$1" == "off" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Disconnect
fi

HTH！

我将i3用作窗口管理器，所以没有可用的蓝牙托盘图标。由于某些原因，统一设置中的复选按钮不敏感，因此当耳机没有连接时，我需要一种不时进行此操作的方法。

似乎bluez已经改变了他们的dbus API。利用答案org.bluez.Manager不再有效。相反，建议使用ObjectManager。

这是一个更新的python脚本，它将连接找到的第一个未连接的蓝牙耳机（大概该列表包括所有已配对的设备？）：

#!/usr/bin/env python
# Toggles headset connection

from __future__ import print_function
from __future__ import unicode_literals

import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

def find_headset(bus):
  manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", "/"),
                           "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
  objects = manager.GetManagedObjects()

  for path, ifaces in objects.items():
    if ("org.bluez.Device1" in ifaces and
        "org.freedesktop.DBus.Properties" in ifaces):
      iprops = dbus.Interface(
          bus.get_object("org.bluez", path),
          "org.freedesktop.DBus.Properties")
      props = iprops.GetAll("org.bluez.Device1")
      # Looking for a headset. Could also match on other properties like
      # "Name". See bluez docs for whats available.
      if props.get("Class") == 0x240404:
        if props.get("Connected"):
          print("Found headset {} ({}) but it is already connected"
                .format(props.get("Name"), props.get("Address")))
          continue
        return path

dbus_loop = DBusGMainLoop()
bus = dbus.SystemBus(mainloop=dbus_loop)
hpath = find_headset(bus)

if hpath:
  adapter = dbus.Interface(
      bus.get_object("org.bluez", hpath), "org.bluez.Device1")
  adapter.Connect()

此示例与该线程上的其他示例一样，使用dbuspython包。在Ubuntu 16.04上，我通过安装了此文件apt-get install python-dbus。

如果希望与其他条件匹配，则该文档似乎显示了可以通过dbus查询的属性列表。

我已将脚本保存在~/.local/bin/bt-connect-headset其中，PATH因此可以从i3启动器执行该脚本。chmod +x bt-connect-headset如果您打算将其用作命令，请将其设为可执行（）。

截至2018年9月28日，此脚本仅在最新的ubuntu 16.04上进行了测试。

在尝试了上述方法（脚本对我不起作用）后，我找到了以下解决方案。

首先找出您要连接的设备的MAC地址

bluetoothctl

这将输入一个shell并列出所有具有地址的可用设备。（“退出”退出外壳程序并返回提示）

然后连接到XX：XX：XX：XX：XX：XX蓝牙设备：

echo -e 'connect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

断开连接

echo -e 'disconnect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

一直在寻找这个东西-似乎什么都没有起作用，当我发现它时感到如此舒心。还以为别人可能想知道这一点。:)）