将USB安装到串行适配器CANBUS和can-utils ubuntu？

我有此适配器，我正拼命尝试将其安装在Ubuntu中，以便可以can-utils用来监视设备，但失败了。

我正在尝试使用can-utils与14.04中的can-bus适配器进行串行通信，这是我要获取的canopen设备，这是我正在使用的适配器

dmesg：

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

那是设备的dmesg输出

我认为是设备。

lsusb 给我：

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

我设法将其安装到slcan0，如下所示：

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

IP链接给了我：

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can

无论我通过can-send扔了什么，我都无法回复...

usb serial-port can

— vimes1984
source

> [ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1而> sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2似乎不匹配？

— Hannu

数据是否在总线上物理流动？在示波器上看过吗？

— Ruslan Gerasimov 2014年

什么都没有，似乎从任何地方输出....

— vimes1984

您是否正确终止了公共汽车？CAN总线使用终端电阻。没有他们是行不通的。

— Ruslan Gerasimov 2014年

@ vimes1984，USB适配器支持最大1M的波特率，而Transmitter支持20K和1M之间的波特率。您提到的命令是3M波特率的。尝试使用1M（-S 1000000）或以下的较低波特率。

— user.dz 2014年

我知道这是一个非常旧的线程。但是它仍然没有答案，在我寻找解决方案时，我偶然发现了这个线程。

解决此问题的方法是slcand不支持此接口。无论如何要使用它，必须在接口和套接字之间使用一个映射器。可以在https://github.com/alexmohr/usb-can找到此适配器

安装完成后即可运行 usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0

— 亚历克斯
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