无法从ubuntu主机查看usb设备/将其连接到virtualbox guest虚拟机

我试图将NXT机器人连接到Virtualbox中的Windows XP来宾，我已经安装了virtualbox的扩展包。虚拟框中没有显示任何USB设备，但是lsusb显示它们都已连接到我的主机。

william@ubuntu-laptop:~$ lsusb
Bus 002 Device 005: ID 0694:0002 Lego Group Mindstorms NXT
Bus 002 Device 004: ID 049f:0051 Compaq Computer Corp. KU-0133 Easy Access Interner Keyboard
Bus 002 Device 003: ID 1c4f:0034 SiGma Micro 
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2c18 Sunplus Innovation Technology Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

如您所见，我的机器人已连接在第一个USB上，但Vbox中什么也没有显示，甚至没有鼠标和键盘显示，由于默认情况下vbox不是存储设备，因此vbox会隐藏它们吗？（我没有尝试连接USB密钥）我需要强制Vbox通过来宾转发设备控制权，在这里我可以将其连接到RobotC IDE。

我通过软件中心安装了Vbox。它是版本4.3.26（最新，今天才安装）

问题是我不属于vboxuser组。对于那些同样的问题：

首先，请确保您具有Virtualbox Extension Pack，它可以使用USB 2.0。尚不支持USB 3.0。

将您自己添加到vboxuser组：

sudo usermod -a -G vboxusers <useruame>

注销然后重新登录以使更改生效

在虚拟机的设置中启用USB 2.0（EHCI）控制器

如果您需要更多帮助，请参阅本主题

归功于塔卡特

以我为例，在应用了William Satterthwaite的上述技巧之后，我可以看到VirtualBox中的USB设备列表并进行连接。但是它们不会出现在来宾操作系统中。然后，我关闭了访客，并将USB适配器从USB 3.0更改为USB 2.0。我重新启动了计算机，并在来宾操作系统中显示了USB设备。