python subprocess.call（）无法按预期工作

我开始研究这个兔子漏洞，以此来熟悉如何使用python创建安装脚本。python的选择只是基于我对它的熟悉，而我确信此任务会比python更好。

该脚本的目标是将ROS安装到运行该脚本的计算机上，并设置catkin环境。可以分别在这里和这里找到方向。

当前所在的脚本如下：

subprocess.call(["sudo", "sh", "-c", "'echo \"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main\" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'"])
subprocess.call(["sudo", "apt-key", "adv", "--keyserver", "hkp://ha.pool.sks-keyserver.net:80", "--recv-key", "0xB01FA116"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "update"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "ros-kinetic-desktop-full", "-y"])
subprocess.call(["sudo", "rosdep", "init"])
subprocess.call(["rosdep", "update"])
subprocess.call(["echo", '"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"', ">>", "~/.bashrc", "source", "~/.bashrc"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "python-rosinstall", "-y"])
mkdir_p(os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src")
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && catkin_make)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && source devel/setup.bash"])

当前运行脚本时，它会错误并显示以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "setup.py", line 46, in <module>
    subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory

我已经验证了从终端窗口手动执行该命令时，该命令可以正常工作，因此，我认为这是对在OS中如何处理此脚本及其作用域的根本误解。使我感到困惑的部分是为什么它抱怨无法找到提供的目录，而我已经验证了该目录的存在。当从python打印命令并将其粘贴到终端窗口时，不会遇到任何错误。

默认情况下subprocess.call，您不使用shell运行我们的命令，因此不能使用shell命令cd。

要使用外壳程序运行命令，请使用shell=True作为参数。在这种情况下，建议将命令作为单个字符串而不是列表传递。由于它是由Shell运行的，因此您也可以~/在路径中使用它：

subprocess.call("(cd ~/catkin_ws/src && catkin_make)", shell=True)

subprocess.call() 需要一个列表，其中第一项显然是合法的shell命令。对此进行比较：

>>> subprocess.call(['echo hello'])
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory
>>> subprocess.call(['echo', 'hello'])
hello
0

在您的情况下，subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])将期望找到看起来像这样的二进制文件（注意，反斜杠表示空格字符）：

 cd\ /home/user/catkin_ws/src

该名称被视为一个唯一的名称，该名称应存在于系统中的某个位置。您真正想做的是：

 subprocess.call(["cd", os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src"])

请注意，由于没有理由使用subshel​​l，因此已删除逗号周围的括号。

编辑：

但是progo已经在评论中提到cd在这种情况下使用是多余的。弗洛里安（Florian）的答案还恰当地提到了subprocess.call()不使用shell。您可以通过两种方式来解决。一，你可以使用subprocess.call("command string",shell=True)

另一种方法是显式调用特定的shell。如果您要运行需要特定shell的脚本，这特别有用。因此，您可以执行以下操作：

subprocess.call(['bash' , os.path.expanduser('~')  + "/catkin_ws/src"  ) ] )

使用os.chdir()代替。

除了现有答案中提到的问题外，我不希望使用shell=True，也不想subprocess.call()在这里更改目录。

Python有自己的更改目录的方式os.chdir()（请不要忘记import os）。~（“ home”）可以通过多种方式来定义ao os.environ["HOME"]。

喜欢的原因shell=True可以在这里阅读

请注意，使用os.chdir()可能会导致意外的副作用，例如，如果您正在使用multithreading。subprocess所有方法都提供一个cwd关键字参数，该参数将在该目录中运行所请求的子进程，而不会影响python进程的其他部分。