BeagleBone Black上的ROS？

可以在Ubuntu 16.04的Beagle Bone Black上安装哪种Robot操作系统（ROS）发行版？

每年五月都有ROS发布。每个ROS版本将仅在一个Ubuntu LTS上受支持。即使仍支持ROS版本，ROS发行版也会放弃对EOL（生命周期终止）Ubuntu发行版的支持。目前仅在Ubuntu 16.04上支持ROS Kinetic版本。

在Ubuntu 16.04中安装ROS Kinetic

1. 配置您的Ubuntu存储库，以允许“受限”，“ Universe”和“ multiverse”。

2. 运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. 选择四个默认ROS配置之一。

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   为了找到可用的软件包，使用：apt-cache search ros-kinetic然后替换PACKAGE在ros-kinetic-PACKAGE通过发现可用的软件包的一个apt-cache search ros-kinetic

4. 初始化rosdep。rosdep使您能够轻松地为要编译的源安装系统依赖性，并且是运行ROS中某些核心组件所必需的。

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. 环境设定

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. 得到rosinstall。rosinstall使用一个命令，您可以轻松下载ROS软件包的许多源树。

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. 要测试您的安装，请访问官方ROS教程。

在Ubuntu 18.04中安装ROS Melodic

1. 配置您的Ubuntu存储库，以允许“受限”，“ Universe”和“ multiverse”。

2. 运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. 选择四个默认ROS配置之一。

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   为了找到可用的软件包，使用：apt-cache search ros-melodic然后替换PACKAGE在ros-melodic-PACKAGE通过发现可用的软件包的一个apt-cache search ros-melodic

4. 初始化rosdep。rosdep使您能够轻松地为要编译的源安装系统依赖性，并且是运行ROS中某些核心组件所必需的。

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. 环境设定

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. 得到rosinstall。rosinstall使用一个命令，您可以轻松下载ROS软件包的许多源树。

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. 要测试您的安装，请访问官方ROS教程。

_{来源：Ubuntu的安装ROS动力学的，Ubuntu的安装ROS的旋律}