mysql -u root不起作用，但是sudo mysql -u root能起作用，为什么？

我最近遵循了一些教程并使用sudo apt-get install mysql-server-5.7安装了mysql

我可以通过运行以下命令使用密码连接到数据库：

sudo mysql -u root -p

我尝试通过运行连接：

mysql -u root -p

但是我得到了错误：

ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost'

为什么？我怎样才能解决这个问题？

1. 使用sudo访问： sudo mysql -u root -p
2. 删除root用户： drop user 'root'@'localhost';
3. 再次创建root用户： create user 'root'@'%' identified by 'your_password';
4. 授予权限： grant all privileges on *.* to 'root'@'%' with grant option;
5. 更新权限表： flush privileges;
6. 退出MYSQL并尝试在没有sudo的情况下重新连接。

字体：无法从ubuntu 16.04中的普通用户帐户以mysql用户root登录