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就像?在许多其他正则表达式引擎中一样，它的意思是“匹配零或之前匹配的任何一个”。
在您的示例中，将\?应用于[ -]，表示它试图匹配空格或减号，但是空格或减号是可选的。
因此，这些将匹配：
555 1234
555-1234
5551234
它写为的原因 \?而不是?为了向后兼容。
原始版本 grep使用了另一种类型的正则表达式，称为“基本正则表达式”，其中?仅表示文字问号。
为了使GNU grep可以具有零个或一个功能，他们添加了它，但必须使用 \?语法，以便所脚本?仍能按预期工作。
请注意，grep有一个 -E选项，使其可以使用更常见的正则表达式类型，称为“扩展正则表达式”。
man 1 grep：
-E, --extended-regexp
Interpret PATTERN as an extended regular expression
(ERE, see below). (-E is specified by POSIX.)
-G, --basic-regexp
Interpret PATTERN as a basic regular expression (BRE, see below).
This is the default.
...
Repetition
A regular expression may be followed by one of several repetition operators:
? The preceding item is optional and matched at most once.
...
grep understands three different versions of regular expression syntax:
“basic,” “extended” and “perl.”
...
Basic vs Extended Regular Expressions
In basic regular expressions the meta-characters ?, +, {, |, (, and )
lose their special meaning; instead use the backslashed versions
\?, \+, \{, \|, \(, and \).
更多信息：
grep -E 选项和 egrepgrep -E是POSIX的官方方式。egrep在susv2（1997）中已弃用，在susv3（2001）中从POSIX和Unix规范中删除。
\?虽然是GNUism。
不幸的是，正则表达式的确切语法在不同程序之间略有不同：grep regexes与sed regexes不完全相同，而sed regexes与Emacs regexes不完全相同，而Emacs regexes与C ++ regexes不完全一样，因此上。更糟糕的是，即使是类似grep的“标准”工具，在不同的类似Unix的操作系统之间也会略有不同。
在正则表达式中，某些字符具有特殊含义（例如，示例中的方括号），并且当您通过在其前面加上反斜杠“转义”它们时，将其恢复为普通字符，即原义字符。写为\ [）。其他人则以相反的方式工作，并且只有在转义时才具有特殊含义（例如，普通n只是一个字母，而\ n是换行符）。同样，这些可能在正则表达式实现之间有所不同。
在大多数正则表达式实现中，问号表示前一项是可选的，而转义的问号（\？）是文字问号。但是在一些方言中，情况恰恰相反。您的示例在任何一种情况下都可以理解，但是我怀疑您的方言之一在哪里？是文字和\？是可选符号。因此，您的正则表达式可能表示“三位数，可以选择后面跟一个空格或破折号，再跟四位数”。
（可以在\ {3 \}之类的结构中看到另一个线索，它显然是要表示“恰好是前一项的3”。在大多数正则表达式中，这将写为{3}，而\ {将是一个大括号） ）
egrep命令等效于grep -E。对于GNU grep以外的版本，grep可能会或可能不会接受该-E选项，并且egrep可能是单独的程序。