如何在后台延迟运行命令？

有人可以告诉我如何制作程序来执行此操作吗：5分钟后

echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness

我希望该程序在后台运行（例如rngd服务），我无法这样做，因为我对Linux不太了解。

( sleep 300 ; echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness ) &

这样，脚本将继续运行，或者立即恢复控制，而脚本的新后台任务将通过以下两个命令启动：sleep和echo。

常见的错误是试图给任一sleep或echo或两个&这将无法工作按预期。()尽管启动一系列命令会在一个单独的shell进程中生成它们，然后您可以使用将其发送到后台&。

对此，我发现它非常有用。在我开发的嵌入式设备中，有一个与看门狗一起使用的主要应用程序。如果它以某种方式失败，并在启动后立即触发看门狗重置，反复多次，则很难远程修复，因为操作系统启动和重置之间的时间间隔很短，不足以插入并阻止应用启动。因此，我需要一种方法来确定系统重新启动的速度如此之快并引入延迟（如果这样做的话），以便让我有时间手动修复它。

 [ -f /tmp/startdelay ] && sleep 30
 touch /tmp/startdelay
 ( sleep 30 ; rm /tmp/startdelay ) &
 [ -f /tmp/noautostart ] && exit 0
 start_app

如果我登录并执行touch /tmp/noautostart主应用程序将无法启动。如果看门狗启动，rm /tmp/startdelay将不会执行，并且下次系统启动时，它将给我30多秒的时间来停止它。否则重启将很快，不会延迟。

使用at命令

echo "echo \"80\" > /sys/class/leds/blue/brightness" | at now + 5 min

将在后台运行

如果您希望某件事在5分钟内运行，但程序的其余部分继续（或完成），则还需要使睡眠成为背景：

#!/bin/bash

runWithDelay () {
    sleep $1;
    shift;
    "${@}";
}

runWithDelay 3 echo world &
echo hello    

这将打印hello，然后3秒钟后（退出主程序后），打印world。

重要的部分是将&函数执行分叉到后台。