Answers:
似乎是您要寻找的项目，linux-udf项目。Linux内核的udf.txt文件中提到了该项目。
通过他们的sourceforge网站查看下载情况udftools。在Fedora 19的软件包存储库中搜索时，我找到了确切的软件包。
$ yum search udf | grep "^udf"
udftools.x86_64 : Linux UDF Filesystem userspace utilities
udftools-debuginfo.x86_64 : Debug information for package udftools
RPM的内容。
$ rpm -ql udftools
/usr/bin/cdrwtool
/usr/bin/mkudffs
/usr/bin/pktsetup
/usr/bin/udffsck
/usr/bin/wrudf
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/AUTHORS
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/COPYING
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/ChangeLog
/usr/share/man/man1/cdrwtool.1.gz
/usr/share/man/man8/mkudffs.8.gz
/usr/share/man/man8/pktsetup.8.gz
浏览上面列出的工具。
cdrwtool
cdwrtool命令可以在CD-R，CD-RW或DVD-R设备上执行某些操作。这些主要是使媒体空白，将其格式化以与Packet-CD设备一起使用以及应用UDF文件系统。
mkudffs
mkudffs用于在设备（通常是磁盘）上创建UDF文件系统。设备是与设备相对应的特殊文件（例如/ dev / hdX）。blocks-count是设备上的块数。如果省略，mkudffs会自动计算出文件系统的大小。
pktsetup
Pktsetup用于将数据包设备与CD或DVD块设备相关联，以便随后可以安装数据包设备并将其用作读取/写入文件系统。这需要内核对数据包设备和UDF文件系统的支持。
See: http://packet-cd.sourceforge.net/ ⟨⟩
本教程显示了如何使用UDF格式化DVD，标题为：如何使用UDF 格式化DVD。
例
$ sudo mkudffs --media-type=dvd /dev/dvd
trying to change type of multiple extents
$ sudo dvd+rw-format /dev/dvd
* DVD±RW/-RAM format utility by , version 6.1.
* 4.7GB DVD+RW media detected.
* formatting 9.5\
$ sudo mkudffs /dev/dvd
start=0, blocks=16, type=RESERVED
start=16, blocks=3, type=VRS
start=19, blocks=237, type=USPACE
start=256, blocks=1, type=ANCHOR
start=257, blocks=16, type=PVDS
start=273, blocks=1, type=LVID
start=274, blocks=2294573, type=PSPACE
start=2294847, blocks=1, type=ANCHOR
start=2294848, blocks=239, type=USPACE
start=2295087, blocks=16, type=RVDS
start=2295103, blocks=1, type=ANCHOR
确定媒体类型
$ sudo dvd+rw-mediainfo /dev/dvd
我认为你太快解雇了genisoimage。如果您浏览手册页，则有以下开关：
-udf Include UDF filesystem support in the generated filesystem image.
UDF support is currently in alpha status and for this reason, it is
not possible to create UDF-only images. UDF data structures are
currently coupled to the Joliet structures, so there are many
pitfalls with the current implementation. There is no UID/GID
support, there is no POSIX permission support, there is no support
for symlinks. Note that UDF wastes the space from sector ~20 to
sector 256 at the beginning of the disc in addition to the space
needed for real UDF data structures.
$ genisoimage -udf -o image.iso R/
I: -input-charset not specified, using utf-8 (detected in locale settings)
Using SPLIT000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/splitter_a.html (splitter_d.html)
Using LIST_000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/list_to_vector.html (list_to_dataframe.html)
Using INDEX000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/indexed_array.html (indexed_df.html)
...
...
Using TEST_002.R;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/tests/test-split-labels.r (test-split-data-frame.r)
Total translation table size: 0
Total rockridge attributes bytes: 0
Total directory bytes: 24576
Path table size(bytes): 134
Max brk space used 43000
1141 extents written (2 MB)
现在，如果我们检查生成的.iso文件。
$ file im.iso
image.iso: # UDF filesystem data (version 1.5) 'CDROM '
为了确认image.iso确实是其中的UDF文件系统，我们可以将其挂载以进行仔细检查。
$ sudo mount -o loop image.iso /mnt/
mount: /dev/loop0 is write-protected, mounting read-only
现在，看看如何通过mount命令安装它。
$ mount | grep '/mnt'
/home/saml/image.iso on /mnt type udf (ro,relatime,utf8)