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Unix上的所有设备都映射到设备文件，串行端口为 /dev/ttyS0 /dev/ttyS1...。
首先查看该文件的权限，假设您正在使用/dev/ttyS1。
ls -l /dev/ttyS1
您将需要读写访问，如果这是一个共享系统，则应考虑对所有人开放的安全性后果。
chmod o+rw /dev/ttyS1
一种非常简单的写入文件的粗略方法，将使用简单echo命令。
echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1
并阅读
cat -v < /dev/ttyS1
您可以让Cat在一个终端中运行，并在第二个终端中回显。
如果一切都是乱码，那么波特率，位设置可能需要在开始发送之前进行设置。stty会做到的。!! 注意stty将使用stdin作为默认文件描述符来影响。
等效命令。
stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1
这可能足以让您编写脚本并登录？不确定您要达到的目标。
对于更具交互性的内容，请记住您的默认设置方法是使用
minicom它只是一个程序，该程序可以完成我到目前为止提到的所有事情。（类似于Windows中的超级终端，您可能很熟悉）。
一个中间解决方案，将使用screen将在串行设备上运行的终端程序。
screen /dev/ttyS1
man screen man minicom man stty 想要查询更多的信息
# stty -speed 38400 -f /dev/ttyUSB1返回stty: invalid argument '-speed'
您所要做的就是打开两个终端。在第一个终端中，您可以cat从设备中获取所有信息
cat /dev/ttyS0
在另一个终端中，您可以向终端发送任意十六进制字符和文本，例如，如下所示：
echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0
该echo -e命令启用反斜杠转义的解释。
当然，必须确保（i）串行设置（速度，字长，流量ctrl等）正确，并且（ii）串行设备（在另一端）没有阻塞。
与串行设备通信的程序：
picocom
minicom
socat
或从shell可以执行以下操作：
stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99 # this reads just a CR
read answer <&99 # this reads the answer OK
exec 99>&-
exec 99<&-或者exec 99>&-应该使用。还是两者都有？
这可能是一个更好的方法：
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0 #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat & #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
PID=$! #SAVE PID TO KILL CAT
echo "R" > /dev/ttyUSB0 #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
sleep 0.2s #WAIT FOR RESPONSE
kill $PID #KILL CAT PROCESS
wait $PID 2>/dev/null #SUPRESS "Terminated" output
exec 3<&- #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat #DUMP CAPTURED DATA