如何读/写tty *设备？

我有一台通过USB将信息发送到我的计算机的设备。Arch Linux的创建一个名为文件设置该设备ttyUSB0在/dev/。我一直在使用GTKterm接收此传入的信息并将其显示在模拟的终端窗口中。

我的问题是，如何精确地GTKterm读/写该ttyUSB0文件，我应该从哪里开始学习如何实现类似的功能？也就是说，以最基本的形式，我如何将字符写入ttyUSB0，或者相反，如何接收字节并将其写入文件？

TTY是可以像其他任何文件一样使用的文件。您可以使用您语言的标准文件打开工具来打开它们，并从中读取或写入。它们具有一些与“普通”文件不同的特殊行为，但是基本知识是相同的。最后，我将介绍一些特殊情况，但首先是一个实验。

您可以从常规终端直接进行一件有趣的事情。运行tty，它将打印如下行：

/dev/pts/2

那是您的终端在其中运行的TTY设备。您可以向该终端写一些东西：

$ echo Hello > /dev/pts/2
Hello
$

您甚至可以从中读取：

$ read X < /dev/pts/2
hello
$ echo $X
hello
$

（read X是sh的“将标准输入中的一行读入变量X”命令； <是将/ dev / pts / 2用作read命令的标准输入；我键入了第一个“ hello”，第二个已打印出来） 。

如果打开另一个外壳，例如使用screen或xterm，则可以echo spooky > /dev/pts/2在该外壳中运行run ，以使文本显示在原始终端上，其他命令也是如此。所有这些只是您的shell在不知道它是TTY的情况下打开文件。

这是一个非常简单的C程序，它按照您的要求执行操作，并将单个字符写入/ dev / pts / 3，然后从中读取单个字节：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>    
int main() {
    char byte;
    int fd = open("/dev/pts/3", O_RDWR);
    write(fd, "X", 1);
    ssize_t size = read(fd, &byte, 1);
    printf("Read byte %c\n", byte);
    return 0;
}

连接到外壳或终端仿真器的真实TTY设备在那里会有有趣的行为，但是您应该得到一些回报。

要访问终端，您需要具有使用权限。这些只是您看到ls -l并设置的标准文件权限chmod：您需要具有读取权限才能打开文件并进行读取，并具有写入权限才能写入文件。支持您终端的TTY将归您所有，但其他用户的TTY将不属于您，而USB设备的TTY可能取决于您的配置。您可以像以往一样更改权限。

就编写可以使用它的程序而言，您不需要做太多特别的事情。您可以在示例中看到，您不需要做的一件事就是每次都关闭文件以使另一端读取数据：TTY文件的作用就像管道一样，只是在数据进入时就双向推送。当我向TTY写文本时，它立即出现，之后再阅读时，已经没有什么在等我了。它不是像写在那里得到的数据保存在磁盘上一个普通的文件-它被立即传递给对方，或者存储在内存中，直到有人读它。

您可能希望使用选择功能，以便在等待设备说出某些内容时可以执行其他操作，但是如果您乐于等待数据通过，则可以使用阻塞读取并让操作系统执行解除。

要记住的一件事是内核中的缓冲区大小可能有限，并且如果您一次写入大量数据，则可能最终毫无意义地阻塞。如果这可能是个问题，请与一起使用非阻塞IOopen("/dev/...", O_RDWR | O_NONBLOCK)。两种方法的原理都是相同的。