防止usbhid要求拥有新颖的USB设备，以便我可以用libusb控制它吗？

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我有一个USB火箭发射器，希望通过进行试验libusb。但是，libusb无法声明该接口。大概是因为usb-devices列表“ usbhid” 的输出是设备的驱动程序。

通过在互联网上阅读，我得出的结论是，我需要将该驱动程序与设备分离，以便可以在libusb中使用它。但是，我还没有找到一种确定的方式来做到这一点，只有几种不同的想法和错误报告。

因此，是否有一种方法可以将usbhid驱动程序从与Ubuntu 11.04随附的内核和工具相关的设备上分离出来？

编辑：

我尝试创建文件

/etc/udev/rules.d/10-usbhid.rules

并编写以下内容：

ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", OPTIONS=="ignore_device"

保存，然后重新启动。该文件仍然存在，但似乎根本无法正常工作。

编辑：

好的，我尝试了这个：

sudo -i
echo -n "0003:0A81:0701.0006" > /sys/bus/hid/drivers/generic-usb/unbind

之后，导航到/sys/bus/hid/devices/0003:0A81:0701.0006和ls会产生：

drwxr-xr-x 2 root root    0 2011-05-29 15:46 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 2011-05-29 13:19 subsystem ->       ../../../../../../../../../bus/hid
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2011-05-29 13:19 uevent

它不再像以前那样列出“驱动程序”符号链接，因此我认为它是未绑定的。但是，所有证据似乎都表明驾驶员仍然是usbhid。例如，usb-devices产生：

T:  Bus=02 Lev=03 Prnt=07 Port=00 Cnt=01 Dev#=  9 Spd=1.5 MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0a81 ProdID=0701 Rev=00.01
S:  Manufacturer=Dream Link
S:  Product=USB Missile Launcher v1.0
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

libusb仍在usb_claim_interface（）上调-1。

— 模仿
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如果您仅以root身份运行libusb程序，

usb_detach_kernel_driver_np()

实际上按预期工作。

— 模仿
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2

我认为您需要将设备ID添加到udev的黑名单中，以便没有模块（包括usbhid）连接到该设备。

— 卡列布
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我将如何处理？请原谅我缺乏经验，但是我通过跟随udev上的页面到达的链接wiki.archlinux.org/index.php/Blacklisting似乎并没有与udev专门相关，并且实际上并没有告诉我如何将具有供应商产品ID的特定设备列入黑名单。

— 模拟

该页面是关于将加载模块列入黑名单。您不想这样做，因为您需要键盘和鼠标模块！您想要的是阻止该特定设备与其关联。抱歉，我不知道udev的控制权。如果可以更改查找内容，可以将其添加到我的答案中，但我想我会先指出您的方向。

— 卡莱布（Caleb）

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我认为以下udev规则可以满足您的需求：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", MODE="0660", GROUP="plugdev", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $id:1.0 > /sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

您的用户将需要是plugindev组的成员才能获得访问权限。无需使用此规则就可以以root用户身份运行。

— 达菲菲德斯
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对我来说（Debian sid / stretch），$id当我插入USB设备时udev 属性为空。它$kernel包含传递到USBHID的取消绑定所需的字符串。

这是我正在使用的udev规则：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", MODE="0660", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", DRIVER="usbhid", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $kernel >/sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

当然，将idVendor和idProduct替换为设备的ID。

为了编写这些类型的规则，以下命令将显示您可以使用的所有属性（对于给定的USB设备）：

udevadm info -a /sys/bus/usb/devices/1-3:1.0/

最后，$id而$kernel不是shell变量; 它们被udev解析器替换。有关这些变量的完整列表，请man udev搜索%k。

— 詹德
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