Linux中的实时流程调度

我一直在学习一些调度概念。目前，到目前为止，我的理解如下。

• 有实时过程和非实时过程。
• 非实时进程nice的优先级值可以在-20到+20之间。正值越高，表示该进程的优先级越低。
• 实时进程将列为正派值-作为这个答案说明这里。这主要是因为实时过程比非实时过程具有更高的优先级，并且niceness值不适用于它们。
• 现在，我可以chrt用来查看流程的实时属性。

对于实时过程，chrt给出的输出为

chrt -p 5
pid 5's current scheduling policy: SCHED_FIFO
pid 5's current scheduling priority: 99

正如我们在流程5中看到的那样，优先级是最高的99。另外，调度策略是SCHED_FIFO

现在，对于非实时过程，chrt给出的输出为

chrt -p 22383
pid 22383's current scheduling policy: SCHED_OTHER
pid 22383's current scheduling priority: 0

如我们对于进程22383所看到的，优先级为0，调度策略为SCHED_OTHER。

问题

1. 我可以将任何过程都设为实时过程吗？
2. 除了SCHED_OTHER非实时过程外，我是否可以设置其他调度算法？

3. 从这里，我还看到我可以修改正在运行的进程的属性，因为，

   chrt -p prio pid
   

   另外，我看到chrt -m了调度算法列表。该命令将输出显示为

   SCHED_OTHER min/max priority    : 0/0
   SCHED_FIFO min/max priority     : 1/99
   SCHED_RR min/max priority       : 1/99
   SCHED_BATCH min/max priority    : 0/0
   SCHED_IDLE min/max priority     : 0/0
   

   现在，如上所述，如果我设置chrt -p 55 22383将使用哪种算法？

问题1

用户也可以将实时优先级用于流程。可以从/etc/security/limits.conf文件中设置此配置。我在该文件中看到以下内容。

# /etc/security/limits.conf
#
#Each line describes a limit for a user in the form:
#
#<domain>        <type>  <item>  <value>

如果我们检查项目部分，我们将看到以下条目，该条目可为用户设置实时优先级。

#        - rtprio - max realtime priority

问题2和问题3

要将调度策略设置为SCHED_FIFO，请输入：

chrt -f -p [1..99] {pid}

要将调度策略设置为SCHED_RR，请输入：

chrt -r -p [1..99] {pid}

因此，要回答问题3，我们应该使用chrt -m命令验证可用的调度算法和优先级，然后使用任何适合我们需求的调度算法。要设置不同的优先级，我们可以使用上面的命令。