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...最终，这对我有用，对尝试在命令行模式下在CentOS（x86_64）虚拟服务器上安装VirtualBox Guest Additions的其他人也应该有用。
# yum update
# yum install dkms gcc make kernel-devel bzip2 binutils patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers
# mkdir -p /media/cdrom
# mount /dev/scd0 /media/cdrom
# sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
该过程完成后，重新引导系统。就这样。
sudo mkdir /media/cdrom。
sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run。我还必须安装Perl（yum install perl）并创建安装点（sudo mkdir -p /media/cdrom）。
/dev/scd0而是在/dev/sr0
VBoxLinuxAdditions.run真正可用。
@its_me的答案几乎可以用，但是无法构建某些内核模块。
如果对您不起作用，请查看消息。
就我而言，其中一个要求调查/var/log/vboxadd-install.log。在那里，它谈到了缺少内核源代码并为内核源目录提供了例如KERN_DIR=/path/to/kernel/sources。
由于kernel-devel和处的源代码/usr/src/kernels/2.6.32-504.16.2.el6.x86_64已经安装，我很困惑，但是使用请求的环境变量来调用它
KERN_DIR=/usr/src/kernels/2.6.32-504.16.2.el6.x86_64 sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
现在它抱怨缺少头文件，并建议这样做
yum install kernel-devel-2.6.32-504.el6.x86_64
如您所见，这是一个稍微不同的版本，504.16.2与just相比504。安装正确的kernel-devel程序包后，进行构建，然后安装按预期进行。
因此，运行的内核和已安装的内核源（aka kernel-devel）必须匹配。您可以通过查看正在运行的内核来验证这一点
uname -a
以及安装的源
ls /usr/src/kernels
最后，无论发生什么情况，请查看提供的消息和日志文件。
这是一个旧线程，但在我搜索类似问题时出现了。万一其他人遇到这个问题，以下答案将为我解决：
注意* URL为2010，但文章于2013更新。
我要发布更新的答案，因为我需要执行一些其他步骤来进行安装。我正在使用VirtualBox 5.0.14r105127。每个命令都必须以“ sudo”开头。
yum update
yum install gcc
yum install kernel-devel
yum install bzip2
yum install kernel-devel-2.6.32-573.el6.i686
mkdir /media/cdrom
mount /dev/scd0 /media/cdrom
sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
另外，我还收到了OpenGL支持模块的“ FAILED”消息，但是在服务器系统上可以忽略此消息。
安装VBOXADDITIONS之后，您可能需要执行以下操作：
In VirtualBox click View>>Auto Resize Guest Display (Host + G)
因为在我将最终配置应用于VirtualBox之前，屏幕分辨率对我不起作用。
如果您使用Vagrant编写VirtualBox脚本，则只需安装vb-guest插件即可。相同的源代码可以在https://github.com/dotless-de/vagrant-vbguest/tree/master/lib/vagrant-vbguest中找到。
可以从源代码中获取一些提示，以自动执行此过程。
只是一点点细节...我的CentOS 6.6最低，完成了所有的“ yum更新”和“ yum安装”操作，但是直到我在Olaf的响应中读到此内容时，我仍然被困住了
...这是一个略有不同的版本，504.16.2与504略有不同。在安装了正确的kernel-devel软件包之后，进行构建，然后按预期进行安装。
因此，运行的内核和已安装的内核源（也称为kernel-devel）必须匹配。
检查我的安装，我遇到了同样的问题，重新启动后，一切正常。机器仍在使用旧内核运行。在此之后，缺少了下一个问题，因为该Perl，所以我还必须做一个
yum install perl
yum install make以及