如何在Ubuntu中创建直接8khz音频管道？

我对创建以下音乐节目感兴趣：

http://www.youtube.com/watch?v=GtQdIYUtAHg&feature=player_embedded

本质上，这些程序只是生成整数序列，（显然）当直接馈入8khz音频流（如“ / dev / audio”）时，它们会产生有趣的音乐。

我的问题是我的系统没有/ dev / audio。实际上，通过我的/ dev查看，我不清楚是否有任何设备是直接音频接口。

我有两个问题：

1. 是否有一个不错的软件包，可以让我从命令行输入数字流，并产生匹配的8Khz音频输出？

2. 如果没有，我将如何直接访问音频设备？

这对我来说很好：

./a.out | aplay

从视频中看，他们好像正在使用PCM。在Ubuntu上，尝试使用/ dev / snd / pcm *