如何像使用SSH一样简单地连接到串行端口？

是否可以像使用SSH一样连接到串行终端？一定有比Minicom这样的工具更简单的方法，像这样

$ serial /dev/ttyS0 

我知道我可以从端口到控制台cat进行输出，/dev/ttyS0但是只有一种通信方式是可行的。和echo出端口是一样的，但周围的其他方式，来港。

如何在Unix / Linux上以最简单的方式实现与串行端口的双向通信？

我找到screen了最有用的串行通信程序，因为无论如何我将其用于其他用途。screen /dev/ttyS0 <speed>尽管设备的默认设置可能有所不同，但通常只是。它还允许您通过进入命令模式并执行来将任何内容传送到会话中exec !! <run some program that generates output>。

背景

需要任何程序minicom通过串行端口进行通信的主要原因是，在启动连接之前需要先设置端口。如果未正确设置，则catand echo命令将无法满足您的期望。请注意，一旦运行了类似的程序minicom，该端口将保留所使用的设置minicom。您可以使用以下stty程序查询通讯设置：

stty < /dev/ttyS0

如果做对了，在启动计算机之后，在运行任何其他程序之前，例如minicom,通信设置将恢复为默认设置。这些可能与您建立连接所需要的有所不同。在这种情况下，发送的命令cat或echo到端口要么产生垃圾或者不工作。

使用之后，stty再次运行，您会注意到设置已设置为程序正在使用的设置。minicom

最少的串行通讯

基本上，通过串行端口进行双向通信需要做两件事：1）配置串行端口，以及2）打开伪tty读写。

我知道做的最基本的程序是picocom。您还可以使用类似的工具setserial来设置端口，然后直接从外壳与之交互。

如果系统上安装了UUCP，则可以使用命令cu，例如

 $ cu -l /dev/ttyS0 -s 9600

我发现，使用shell脚本的方式在这里是把cat作为后台进程和while循环读取用户输入和echo它的端口。我对其进行了修改，使其更加通用，完全符合我的目的。

#!/bin/sh

# connect.sh

# Usage:
# $ connect.sh <device> <port speed>
# Example: connect.sh /dev/ttyS0 9600

# Set up device
stty -F $1 $2

# Let cat read the device $1 in the background
cat $1 &

# Capture PID of background process so it is possible to terminate it when done
bgPid=$!

# Read commands from user, send them to device $1
while read cmd
do
   echo "$cmd" 
done > $1

# Terminate background read process
kill $bgPid

试试http://tio.github.io

“ tio”是一个简单的TTY终端应用程序，具有简单的命令行界面，可轻松连接到TTY设备以进行基本输入/输出。

典型用途是没有选项。例如：

tio /dev/ttyS0

对应于常用选项：

tio --baudrate 115200 --databits 8 --flow none --stopbits 1 --parity none /dev/ttyS0

它为所有选项提供完整的shell自动完成支持。

该脚本基于另一个答案，但通过串行端口发送所有内容（Ctrl + Q除外），而不仅仅是单个命令，后跟Enter。这使您可以在远程主机上使用Ctrl + C或Ctrl + Z，并可以使用诸如aptitude或alsamixer之类的交互式“ GUI”程序。可以通过按Ctrl + Q退出。

#!/bin/bash

if [[ $# -lt 1 ]]; then
    echo "Usage:"
    echo "  femtocom <serial-port> [ <speed> [ <stty-options> ... ] ]"
    echo "  Example: $0 /dev/ttyS0 9600"
    echo "  Press Ctrl+Q to quit"
fi

# Exit when any command fails
set -e

# Save settings of current terminal to restore later
original_settings="$(stty -g)"

# Kill background process and restore terminal when this shell exits
trap 'set +e; kill "$bgPid"; stty "$original_settings"' EXIT

# Remove serial port from parameter list, so only stty settings remain
port="$1"; shift

# Set up serial port, append all remaining parameters from command line
stty -F "$port" raw -echo "$@"

# Set current terminal to pass through everything except Ctrl+Q
# * "quit undef susp undef" will disable Ctrl+\ and Ctrl+Z handling
# * "isig intr ^Q" will make Ctrl+Q send SIGINT to this script
stty raw -echo isig intr ^Q quit undef susp undef

# Let cat read the serial port to the screen in the background
# Capture PID of background process so it is possible to terminate it
cat "$port" & bgPid=$!

# Redirect all keyboard input to serial port
cat >"$port"

顺便说一句，腻子包（确实在Linux上运行）确实包含串行支持。

可能发生的另一个问题是，您的用户帐户可能需要设置为“ dialout”组才能访问串行端口。

sudo usermod -a -G dialout $USER

Putty在Linux上运行良好，并提供了一些便利，特别是对于串行通信。它有一个我无法直接解决的缺点：从Putty窗口本身没有复制粘贴。Windows版本有一个可爱的自动复制到剪贴板的高亮显示部分，右键单击以粘贴行为（并且有出色的chrome和firefox插件可以实现相同的行为），但是在Linux上，没有复制可以使用AFAIK。

如果缺少副本是一个问题（对我而言），请打开腻子登录并打开标准的终端窗口，# tail -f putty.log并且双向文本可用于标准的copypasta操作。

如前所述，您可以尝试picocom。最新版本（2.0）也可以（安全地）用于设置“终端服务器”，因为它不再允许shell命令注入。看到：

https://github.com/npat-efault/picocom/releases

这取决于您想做什么。您是否要从终端交互运行外壳程序或应用程序，通过串行线连接到另一台计算机，通过串行口自动与设备通信？

如果您想进行双向通讯，那么我想您想在终端上与人互动。您可以通过在串行端口上设置getty（1）会话，将系统配置为允许从终端通过串行端口登录-getty是用于设置终端并允许登录到该终端的工具。将条目放入inittab（5）文件中，以在相应的串行端口上运行它respawn。

如果要连接的设备，并启动自动双向对话，那么你可以看到，如果指望会得到你想要的东西。使用stty（1）将端口配置为正确的奇偶校验，波特率和其他相关设置。

如果要通过串行端口与另一台计算机进行交互通信，则需要终端仿真软件。这确实做了很多工作-它设置了端口，解释了ANSI或其他终端命令序列（ANSI远远不是串行终端所支持的唯一标准）。许多终端仿真器还支持文件传输协议，例如kermit或zmodem。

串行通信和终端I / O的来龙去脉非常复杂；您可以在串行howto中阅读到比该主题更多的知识。

您可能想看看

http://serialconsole.sourceforge.net

优点：没有像minicom或picocom这样的明显的安全问题（如果您没有给用户提供外壳程序访问权限的问题，没问题，但是如果您要设置终端服务器，您很可能会遇到一个问题... ）

您需要确保在设备上具有正确的读写许可，您可以通过以下方式查看它：

$ls -l /dev/[serial device]

我依靠您找到的脚本并进行了一些修改。

对于我到目前为止使用的开发系统，它们曾经需要：

• 无平价和
• 一站式

这些值是脚本中的默认值。

因此，为了进行连接，您可以像下面这样简单地使用它：

./connect.sh /dev/[serial device] [baud speed]

例：

$./connect.sh /dev/ttyUSB0 19200

脚本：

#!/bin/bash

# connect.sh


#Taken from example modified by: ihatetoregister
# On stack exchange, thread:
# http://unix.stackexchange.com/questions/22545/how-to-connect-to-a-serial-port-as-simple-as-using-ssh
# Modified by Rafael Karosuo <rafaelkarosuo@gmail.com>
#   - parity enabling and amount of stop bits
#   - no execution without minimum params
#   - exit code for stty
#   - bgPid fix, used $! instead of $? to take the PID of cat proc in background.
#   - exit command to end the program
#   - CR termination and strip of NL added by READ command, in order to make $cmd\r\n format instead of \n$cmd\n


# Usage:
# $./connect.sh <device> <port speed> [# Stop bits] [parity]

# Stop bits 1|2
# Parity even | odd

# If no last two params, then default values stopbits=1, parity=disab

# Example: 
# connect.sh /dev/ttyS0 9600 1 even, this will use 1 stop bit and even parity
# connect.sh /dev/ttyS0 9600, this will take default values for parity and stopbit


#Check if at least port and baud params provided
if [ -z "$1" ] || [ -z "$2" ]; then
    printf "\nusage: ./connect.sh <device> <port speed> [# Stop bits 1|2] [parity even|odd]\n\tNeed to provide at least port and baud speed parameters.\n\texample:connect.sh /dev/ttyS0 9600\n\n"
    exit 1;
else
    case "$3"   in
        2) stopb="cstopb";;
        *) stopb="-cstopb";;
    esac

    if [ "$4" = "even" ]; then
        par="-parodd"
    elif [ "$4" = "odd" ]; then
        par="parodd"
    else
        par="-parity"
    fi
    printf "\nThen stty -F $1 $2 $stopb $par\n";
fi

# Set up device
stty -F "$1" "$2" "$stopb" "$par" -icrnl

# Check if error ocurred
if [ "$?" -ne 0 ]; then
    printf "\n\nError ocurred, stty exited $?\n\n"
    exit 1;
fi

# Let cat read the device $1 in the background
cat -v "$1" &

# Capture PID of background process so it is possible to terminate it when done
bgPid="$!"

# Read commands from user, send them to device $1
while [ "$cmd" != "exit" ]
do
   read cmd
   echo -e "\x08$cmd\x0D" > "$1" #strip off the \n that read puts and adds \r for windows like LF

done

# Terminate background read process
kill "$bgPid"

PS：您需要知道哪种类型的换行正在使用您的接收器系统，因为这将确定在我需要LF之类的Windows的情况下如何发送命令，这意味着我需要发送

command\r

ASCII值：

• LF：0Ah，换行符“ \ n”
• CR：0Dh，carrige返回“ \ r”
• BS：08小时，后退空格“ <-”

因为这里还没有提到，所以我还要提到socat-更多信息，请参见https://stackoverflow.com/questions/2899180/how-can-i-use-com-and-usb-ports-within-cygwin：

socat `tty`,raw,echo=0 /dev/ttyS15,raw,echo=0,setsid,sane

要么

socat - /dev/ttyS15,raw,echo=0,setsid,sane

（不过，在Windows上的MSYS2下，我遇到了一旦开始运行就将其停止的问题）

我不知道为什么没人提到ser2net。

范例/etc/ser2net.conf：

3000:telnet:600:/dev/ttyUSB0:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT
3001:telnet:600:/dev/ttyUSB1:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT
3002:telnet:600:/dev/ttyUSB2:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT
3003:telnet:600:/dev/ttyUSB3:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT

您可以轻松连接到串行端口：

telnet localhost 3000

或远程：

telnet <ip> 3000

甚至在路由器上设置端口转发并将其公开给Internet，以便您可以从任何地方连接到它（让我们跳过安全性问题，我在谈论灵活性）。

另一个简单的选择是通过带有-X标志的ssh访问计算机并运行诸如putty或gtkterm之类的程序。

所以：

$ ssh -X <user>@<machine_address>

$ sudo apt-get install gtkterm (if not installed already)

$ gtkterm

它应该在客户端PC上启动图形界面，从那里可以像访问主机一样访问串行端口。

免责声明：仅在ubuntu机器上尝试过此操作。我猜想它不能在没有图形界面的机器上使用。

从ssh手册中：

-X

启用X11转发。也可以在配置文件中按主机指定。X11转发应谨慎启用。能够绕过远程主机（针对用户的X授权数据库）上的文件权限的用户可以通过转发的连接访问本地X11显示。然后，攻击者可能能够执行诸如按键监视之类的活动。因此，默认情况下，X11转发受X11 SECURITY扩展限制。有关更多信息，请参考ssh -Y选项和ssh_config（5）中的ForwardX11Trusted指令。

-Y

启用受信任的X11转发。受信任的X11转发不受X11 SECURITY扩展控件的约束。

因此，-Y如果安全是一个问题，请使用。