并行运行命令，并等待一组命令完成后再启动下一个命令

我有包含多个命令的脚本。如何将命令组合在一起运行（我想制作几组命令。在每组中，命令应并行运行（同时）。各组应顺序运行，等待一组完成后再开始运行。下一组）...即

#!/bin/bash
command #1
command #2
command #3
command #4
command #5
command #6
command #7
command #8
command #9
command #10

我怎样才能每三个命令运行一次？我试过了：

#!/bin/bash
{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10

但这不能正常工作（我想同时并行运行命令组。另外，我需要等待第一组命令完成后再运行下一组命令）

脚本正在退出，并显示一条错误消息！

每组中的命令并行运行，并且各组按顺序运行，每组并行命令在开始执行之前等待上一组完成。

以下是一个工作示例：

假定3组命令如下所示。在每个组中，三个命令都在后台启动&。

这3个命令几乎同时启动，并在脚本waits完成的同时并行运行。

第三组中的所有三个命令退出后，command 10将执行。

$ cat command_groups.sh 
#!/bin/sh

command() {
    echo $1 start
    sleep $(( $1 & 03 ))      # keep the seconds value within 0-3
    echo $1 complete
}

echo First Group:
command 1 &
command 2 &
command 3 &
wait

echo Second Group:
command 4 &
command 5 &
command 6 &
wait

echo Third Group:
command 7 &
command 8 &
command 9 &
wait

echo Not really a group, no need for background/wait:
command 10

$ sh command_groups.sh 
First Group:
1 start
2 start
3 start
1 complete
2 complete
3 complete
Second Group:
4 start
5 start
6 start
4 complete
5 complete
6 complete
Third Group:
7 start
8 start
9 start
8 complete
9 complete
7 complete
Not really a group, no need for background/wait:
10 start
10 complete
$   

{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10
wait #<===

应该可以工作（每个三元组组件将顺序运行，但是hte组将并行运行）。您可能不希望您的父外壳程序在组完成之前退出-因此wait。